全文获取类型
收费全文 | 5679篇 |
免费 | 113篇 |
国内免费 | 228篇 |
专业分类
系统科学 | 332篇 |
丛书文集 | 231篇 |
教育与普及 | 124篇 |
理论与方法论 | 66篇 |
现状及发展 | 32篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 5233篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 78篇 |
2019年 | 97篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 77篇 |
2015年 | 138篇 |
2014年 | 319篇 |
2013年 | 315篇 |
2012年 | 343篇 |
2011年 | 400篇 |
2010年 | 339篇 |
2009年 | 381篇 |
2008年 | 563篇 |
2007年 | 367篇 |
2006年 | 229篇 |
2005年 | 246篇 |
2004年 | 200篇 |
2003年 | 228篇 |
2002年 | 197篇 |
2001年 | 152篇 |
2000年 | 147篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 82篇 |
1996年 | 84篇 |
1995年 | 69篇 |
1994年 | 63篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有6020条查询结果,搜索用时 531 毫秒
91.
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析. 相似文献
92.
胡诚 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2006,24(3):243-245
设计并实现了一种基于自动优化的PID算法控制技术和16位单片机(SCM)SPCE061A的高精度水温控制系统.由传感器PT_1000和16位AD LTC1606获取温度信号,使用U'nsp IDE环境提供的API函数进行控制程序设计,通过SPCE061A实现温度实时控制.实验结果表明该系统可实时精密的控制水温,且稳定迅速、操作简单并能语音播报和显示温度值.可广泛应用于工业、农业、食品等部门的温度控制部分. 相似文献
93.
赵光明 《科技情报开发与经济》2006,16(23):289-290
针对工件镗孔加工过程中孔尺寸超标问题,从工件、设备、加工过程等方面分析了孔尺寸超标的原因,找出了解决问题的方法。 相似文献
94.
全球卫星定位系统原理及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章系统地介绍了全球卫星定位系统的概念、发展、定位原理及特点,着重介绍了全球卫星定位系统在车辆管理方面的应用。 相似文献
95.
96.
97.
电容层析成像技术具有非侵入,响应快,低成本,测量范围宽及易于安装等特点,在多相流在线检测中具有良好的发展前景.电容成像中图像的重建算法与技术,是其在工业实际中得以应用的关键.近年来在图像重建方面的研究取得了较大的进展,Tikhonov正则法,Landweber迭代法、同步跌代法、神经网络法、共轭梯度法及通用迭代法的图像重建质量较LBP法有了明显提高. 相似文献
98.
一种基于状态边界层的滑模控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在滑模控制理论中,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果,或者减少控制信号的抖振,或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想,即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明,这种方法能有效地消除控制信号的抖振,同时兼顾了控制精度。 相似文献
99.
全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析 总被引:14,自引:1,他引:14
根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。 相似文献
100.