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41.
面向自主机器人的实时彩色视觉系统 总被引:4,自引:0,他引:4
设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统,采用即插即用型的USB接口数字摄像头,简化了系统的使用和维护,首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间,提取出和颜色有关的IQ平面的信息;然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像,再对图像进行游程编码,并从游程编码中提取出有效的图像信息;最后通过TCP/IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统,为了抑制光强变化的影响,采用了一种阈值学习方法,实验结果表明,整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。 相似文献
42.
为了满足串行通信中差错控制的实时性与低存储量要求,在字节查表的循环冗余码校验算法基础上,提出一种新的分段查表的循环冗余码校验算法。新算法的核心是将数据帧的每个字节分为高、低两段分别查表,再通过递推运算,求得数据帧的循环冗余码。测试结果表明,在满足实时性要求的同时,该算法所需要的存储量可以减少90%,能适应分布式控制系统中小型控制设备的串行通信的需要。 相似文献
43.
Turbo码译码算法的时延改进分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对Turbo码最大似然译码MAP算法(maximum posteriori probability algorithm)和SOVA算法(soft output viterbi algorithm)的比较和对SOVA算法的比较深入的分析,对Turbo码在译码过程中存在的时延较大的问题做出了一些改进,并且针对引进时延的不同原因讨论了具体的解决方案,通过Matlab进行仿真,表明这些改进是有意义的。 相似文献
44.
基于混沌特性的PRC-CW雷达目标回波分析和识别 总被引:1,自引:0,他引:1
伪码调相连续波(PRC-CW)雷达目标识别中,对于具有相同径向速度的不同目标的分析和识别是一个需解决的问题.针对PRC-CW雷达目标回波的非线性时变特性,该文运用非线性动力学方法分析了此类回波的混沌特性.通过Lyapunov谱、相关维、Kolmogrov熵3类混沌特性参数提取方法的研究,形成了一个完整的分析和处理流程.进而通过对多类实测目标数据混沌特性参数的分析,得到了X波段PRC-CW雷达运动目标回波呈现混沌特性的结论.以实际的计算结果的分析和比较,证明了基于混沌特性的PRC-CW雷达目标识别是可行的. 相似文献
45.
程咏梅 《江西科技师范学院学报》2003,(6):23-24
本文简要阐述了目前在我国发展高职教育的必要性,认为发展高职教育是时代的要求,是国际竞争的需要,同时也提出发展高职教育要避免盲目性,要根据地区经济和整个市场经济的发展需要进行调节。 相似文献
46.
赵杰 《辽宁师专学报(自然科学版)》2003,5(1):84-85
成组技术是将工程技术与管理技术集于一体的生产组织管理方法.运用成组技术可使小批生产获得接近于大批生产的经济效果.在运用成组技术时,对零件的分组方法有两类,以生产流程分析为基础的分组方法及以零件分类编码系统为依据的分组方法.在实际应用中,应根据运用成组技术的目的对分组方法灵活应用.章以一个实际案例讨论了两种不同的分组方法,最后根据实际需求,采用了PFA方法进行分组. 相似文献
47.
汉明码、延长汉明码是非常重要的线性码 ,本文分析了汉明码和延长汉明码的周期分布 ,利用延长汉明码是第 1阶R -M码的对偶码 ,给出了延长汉明码的周期分布的表达式。 相似文献
48.
由V.K.Wei(1991)提出的广义汉明重量概念已显示是线性分组码的一种基本描述参数,已发现它们在密码学应用的研究中和线性分组码最小网格图的研究中很有用途,这篇论考虑一般域上的一般本原BCH码的广义汉明重量,确定其后面的一些广义汉明重量取值,这个结果改进以往有关的结果。 相似文献
49.
<正>陶瓷膜由于具有优良的热稳定性与机械和结构稳定性、抗化学试剂与微生物侵蚀的能力及较大的表面修饰潜力,因而一方面它作为一种膜分离材料具有很吸引入的前景,另一方面由于陶瓷膜的表面修饰能力强,易于引入具有催化活性的物质,从而使在陶瓷膜上实现反应(特别是高温催化反应)与分离双功能合一具有现实可能性。近年来γ-Al2O3膜一般是用溶胶-凝胶技术进行制备的,文献报道的方法都是用铝的醇盐(如异丙醇铝)作为原料,先制备γ-AlOOH溶胶,然后用该溶胶通过浇铸过程浸涂底膜,经干燥、焙烧步骤而制得γ-Al2O3复合膜。但是由于醇盐的价格较高,吸水性强,很易吸收空气中的水分而进行不受控制的水解,因此醇盐储存困难,并且在制备溶胶时,已水解的醇盐必须仔细除去,否则形成的γ-AlOOH溶胶胶粒大、分布宽,从而影响膜的性能。我们从工业产品SB粉出发成功地得到了γ-Al2O3复合膜,这种SB粉价格便宜,易于储存,并且制备过程更简单。 相似文献
50.
直观码根据汉字象形特点,通过组字构件与计算机键盘字母的直接映射关系,加以字型码几何描述的方法,基本解决了汉字计算机输入难的问题。 相似文献