模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)

针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想     

羟丙基壳聚糖对表面活性剂微孔液相图的影响

在25℃条件下，测定了不同浓度的羟丙基壳聚糖（HPCHS）溶液／表面活性剂（聚氧乙烯（23）醚月桂醇（BRIJ35）、十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）、十二烷基硫酸钠（SDS）、二甲基十二烷基甜菜碱（C12BE）／正丁醇（n-C4H9OH)／正辛烷（n-C8H18)体系微乳液拟三元相图。结果表明，在所研究的浓度范围内，羟丙基壳聚糖对不同类型表面活性剂体系微乳液的形成有不同的影响：（1）除B12BE体系外羟丙基壳聚糖的加入均在一定程度上改善了原有体系微乳区的形成和稳定；（2）羟丙基壳聚糖溶液在10，10和5g/L浓度时分别使BRIJ35，CTAB和SDS体系微乳区面积达到最大；（3）羟丙基壳聚糖的加入没有明显改变C12BE体系的微乳区面积。     

一种素数域上的非超奇椭圆曲线构造方案

对基域为素数域的非超奇椭圆曲线进行了研究，给出了构造素域上具有特定素数阶的非超奇椭圆曲线的一种算法，分析了算法时间复杂度．     

一种在压缩域内的帧类型转换方法

论述了在压缩域内将MPEG-2码流中的B帧或P帧转换为Ⅰ帧的方法。根据DCT变换的正交特性，在将运动补偿运算转换为矩阵相乘运算后，推导出压缩域帧类型转换的计算公式。针对采用半像素精度运动估计的帧，对相应公式做了修正。由于量化阶的选择极大影响转换过程中的失真程度和码率的大小，提出了一种重新计算量化阶的方法，利用压缩域的信息计算宏块的活动性，并由该活动性信息调整量化阶的大小。仿真实验验证了所提出方法的有效性。     

酰基双烯酮重排反应的理论研究

采用量子化学从头算方法在 HF/6-3 1 G* *及 MP2 /6-3 1 G* *水平上计算了甲酰基双烯酮及苯甲酰基双烯酮的重排反应机理 .结果表明 ,两反应均为简单基元反应 ,反应中的 H原子 (或 C原子 )和邻近的 3个 C原子形成了具有四元环结构的对称过渡态 ,两反应的活化势垒分别为 1 5 0 .83 k J·mol- 1和 1 46.45 k J·mol- 1(MP2 /6-3 1 G* * 水平 ) ,这与苯甲酰基双烯酮需要在 5 5 0℃的高温下才能发生重排反应的实验事实一致 .     

纳米复合Ti(C,N)基陶瓷烧结晶粒长大的特性

利用材料热力学原理，推导出纳米复合Ti(C，N)基金属陶瓷烧结过程中，晶粒生长速度与大、小颗粒半径之间的关系，并结合实验结果进行了分析．结果表明：纳米复合金属陶瓷在烧结的开始阶段，大晶粒的长大速度呈加速趋势，当大晶粒长大到一定程度时，其长大速度达到最大值，随后，速度逐渐减慢．采用放电等离子烧结、脉冲烧结等方法有可能进一步减小小颗粒的半径．Mo、WC、TiN的加入，抑制了沉淀—析出过程的进行，对晶粒的长大有一定的抑制作用．     

偏置式推杆盘形凸轮机构主要设计参数的简明确定方法

主要分析了偏置式推杆盘形凸轮机构的主要尺度参数与所给定运动参数之间的关系，并提出了基圆半径r₀，偏距e等的取值原则与方法，从而准确无误地确定凸轮的主要参数，或是把此参数作为设计变量的初值。     

积域上一类相关于块空间的参数型Marcinkiewicz积分的L2有界性

给出了乘积域上一类粗糙核参数型Marcinkiewicz积分μρ,σΩ,h的L2有界性,其中核函数Ω∈B0,1q(Sn-1×Sm-1) (q>1),h(r1,r2)∈l∞(Ls)(R+×R+)(1相似文献   

关于在重介质选煤领域推广超耐磨管的探讨(一)

输送管道是重介质洗煤设备重要的组成部分，长期的实践发现。输送管道经受磨粒磨损。磨损速度很快。不仅造成了资源的大量浪费。而且影响了劳动生产率，因此。研制开发适用于洗煤系统。特别是重介质洗选系统的高耐磨性输送管道具有广阔的市场前景。文章对目前使用的几种输送管道的生产过程及特性做了比较与介绍。     

对成组生产组织中零件分组方式的探讨

成组技术是将工程技术与管理技术集于一体的生产组织管理方法．运用成组技术可使小批生产获得接近于大批生产的经济效果．在运用成组技术时，对零件的分组方法有两类，以生产流程分析为基础的分组方法及以零件分类编码系统为依据的分组方法．在实际应用中，应根据运用成组技术的目的对分组方法灵活应用．章以一个实际案例讨论了两种不同的分组方法，最后根据实际需求，采用了PFA方法进行分组．