人-机身体交流的运动控制和实验研究

对人和机器人身体交流运动的协调同步问题,提出了基于逐次迭代矢量场的人-机身体交流运动控制模型;设计了逐次迭代矢量场算法,使该矢量场输出的关节期望位移能与输入的扭矩信号保持同步,且同步程度能实现参数可调;分析了两个不同逐次迭代矢量场的相互作用情况;利用7自由度机器人臂进行握手实验,以验证所提出控制模型的有效性,并通过参数识别和BP-NN神经网络对该机器人臂进行重力补偿,以便实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现人和机器人相互运动的协调同步是有效的.     

重力式片石混凝土桥台模板精度控制

重力式片石混凝土桥台在施工过程中很容易造成模板变形,不易保证台身的平整度和垂直度,支模过程中时常会出现因加固和支撑不符合施工荷载分布而跑模返工,造成材料和人力资源浪费等现象。本文将对重力式片石混凝土桥台模板精度控制进行探讨。     

重力地貌过程研究的理论与方法

在对重力地貌过程特点分析的基础上，从地貌学角度出发就重力地貌过程的研究现状进行了综述，重点论述了近年来发展的各种理论与方法及遥感ＧＩＳ技术在重力地貌过程研究中的应用，并对今后重力地貌过程研究的难点进行了探讨     

弯管一次合成设备

研制了用于弯管一次合成的设备，该设备由三部分组成，主体部分，控制部分和监视部分，主体部分包括电动机，减速箱，安装盘和机架，控制部分包括温度检测仪，调速器和计算机，监视部分包括电视和摄像头，使用该设备可实现弯管一次合成过程的全自动控制，并合成出Φ325mm的陶瓷复合弯管。     

锚杆式挡土墙的施工质量控制

锚杆式挡土墙指的是由钢筋混凝土板和锚杆组成,依靠锚固在岩土层内的锚杆的水平拉力以承受土体侧压力的挡土墙。为便于立柱和挡板安装,大多采用竖直墙面。本文就锚杆式挡土墙的施工中出现的质量问题进行详细阐述。     

植物的向地性

分析植物的根向地生长,茎则背地生长的外因和内因及相互关系。     

加筋土挡土墙施工技术

本文结合黑大高速公路榆树至大口钦段工程加筋土挡土墙施工,从加筋土挡土墙在国内外的发展历程说起,详尽的总结介绍了加筋土挡土墙的自身特点、实用范围、施工工艺,结合现场实际施工经验、实物图片、将加筋土挡土墙的施工工艺深入浅出的叙述出来,为以后施工提供了借鉴。     

浅析山区公路挡土墙设计

挡土墙是公路工程中广泛采用的一种构造物,特别在山区公路中,应用极为广泛。本文主要介绍洛阳市公路路网项目S243临木公路采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,采用挡土墙设计程序及套用现有挡墙设计图间对比,并提出了较为合理可行的建议与措施。     

重力式挡土墙再次增高的设计与施工

重力式挡土墙的再次增高,由于受到施工现场多种条件的限制,有许多需要克服的技术难题,我们采取一些经济、实用的技术措施,解决了重力式档土墙增高施工中遇到的一些难题,加高后的挡土墙,经多年风雨检验,整体稳定,安全等性能良好.     

打火机综合参数测试仪产品输送机构设计

针对打火机检测仪器的工作方式，工作效率和精度无法满足流水线上产量大的特点，研制了基于伺服控制的双通道产品输送机构，保证了打火机平稳输送和精准定位，提高了打火机综合参数测试仪的检测效率和精度。本文介绍了打火机输送机构的机械及软件设计，并进行了实验分析，实验表明：打火机输送机构的定位精度可达1mm。