再生制动条件下地铁列车运行图的节能优化

提高再生制动电能的利用率,可提升地铁系统的节能效果和降低供电接触网的电压波动.文中通过微调发车间隔和停站时间,在不改变列车开行方案的基础上,以最大化同一供电臂下列车到站的"产能"时间段和列车发车的"用能"时间段的重叠区间为目标,以保证发车间隔和停站时间均不超过轨道交通正常运营的可接受范围为约束,构建了地铁列车运行图优化...     

基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题

基于"载机平台+无人机"服务模式,研究需求不确定情形下的载机平台调度问题.以调度期总成本最小为目标,建立两阶段鲁棒优化模型.第一阶段,在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径;第二阶段,基于第一阶段的决策结果和不确定需求集,确定最差情形下的需求分配方案.模型采用L型算法求解.数值实验表明,鲁棒优化的效率优于随机规划,通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性.面对不确定需求,系统会优先调整载机平台的调度路径,其次考虑增加载机平台的数量,调度方案呈现出渐进式调整的特点.     

求解一类投资组合问题的鲁棒镜像下降SA方法

随着经济的发展,投资组合越来越受到人们的关注,其主要研究如何在风险范围确定的情况下设计合理的优化方案,可以帮助投资者获得最多的利润.然而在实际投资问题中,许多不确定因素会影响投资收益,如何选取有效的投资组合方案规避一些不确定因素的影响很关键.因此在投资组合模型中引入随机变量来处理可以得到有效的投资方案.目前,对含有随机变量的投资组合问题的求解方法有很多,使用鲁棒镜像下降SA方法(简称RMDSA)去求解这一问题,并对所用的方法做出收敛性分析,说明其有效性.     

可回收火箭动力着陆段在线制导算法

针对火箭垂直回收精确着陆问题,该文研究了基于凸优化的在线制导算法,提出了一种制导、导航与控制一体化闭环数值仿真方法。通过无损凸化和逐次凸化方法,将火箭回收段制导问题转化为二阶锥优化问题,并结合内点法将该特定问题进行定制求解。研究了在随机大气扰动、发动机节流特性、导航系统随机偏差以及系统整体时延等多重不确定因素作用下算法的鲁棒性。通过对问题进行定制化求解,该算法具备毫秒级的收敛特性,且具有较高的算法鲁棒性。在动力学环境扰动、控制和导航系统偏差以及系统整体延时等不同扰动的组合作用下,该算法的仿真结果满足火箭回收精确软着陆的要求。     

褐煤微生物成气的影响因素与菌群变化的关系分析

以神华胜利煤田的褐煤为基质,进行颗粒度、固液比和接种量三组单因素生物成气实验.通过聚合酶链反应变性梯度凝胶电泳(PCR-DGGE)对样品种群结构快速分析,借助冗余分析(RDA)和气泡图等统计方法建立菌群结构变化与产气间的关联性.同时应用傅里叶变换红外光谱(FTIR)分析和分段分峰拟合技术表征煤样化学结构的改变.单因素方...     

钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

美国防部85个优先项目成本增长650亿美元

五角大楼选择性采购报告11月15日进行了修改,该报告包括了85个项目的未来开发及采购成本,报告称,六月份到九月份,美国最大的武器项目预算成本增长了650亿美元,增加了4．4％。     

考虑保障装备可用度的舰载机作业调度优化

为了在保证较高水平的保障可用度前提下提高舰载机出动效率,提出一种支持可用度约束的统计优化模型及其对应的启发式求解算法.能够同时生成舰载机的保障作业调度方案和保障装备计划性维护的时间安排,并通过基于仿真的优化方式,在启发算法的适应度评价中增加对视情维修和事后维修的仿真,提高了舰载机作业调度方案的鲁棒性.仿真结果表明,所提...