覆岩采动的动态模拟与离层带充填技术研究

通过相似材料模拟实验方法，研究地下开采引起岩层内部的移动和变形规律，揭示了煤矿开采上覆岩层中断裂，破坏，移动与变形及离层的产生，发与分布的时空规律，为指导实施离层充填减沉技术及工程实践提供了科学依据。根据岩石变形和移动的分布特征，将采动覆岩进行分区，建立理论模型，为进一步进行计算机数值模拟奠定了基础。     

采矿地质条件定量化评价研究

本文以“等性块段法”为基础,对矿井采矿地质条件进行了定量化评价,其评价值既可作为采区划分、回采工艺选择的依据,同时也可作为确定矿井生产能力的基础。     

采掘机器人作业过程的轨迹规划方法

以采掘机器人反铲装置为对象,对其作业过程的轨迹规划进行了研究,提出了基于驱动机构变量空间的轨迹规划方法,在自行设计研制的一个试验样机上进行了验证。与此同时,开发了一个三维动态仿真软件作为检验轨迹规划方法的并行手段。     

CAD在绘制矿图过程中的应用

针对采矿矿图种类繁多、内容多变、重复性强的特点，对AutoCAD的底层机制进行研究，利用计算机程序语言VB，建立了矿图图元的计算机绘制模型，使其能够添加到所需要绘制的采矿图中，并且能够自动完成文字标注和图形旋转、缩放。此方法与采矿线型库结合，可完成复杂的采矿矿图的全部绘制工作，为在实践中推广采矿计算机辅助设计奠定了基础。     

OpenGL在矿山井巷工程三维可视化仿真系统中的应用

给出了一种地下井巷工程三维可视化仿真系统的设计与实现技术,特别是系统的主要功能需求和基于OpenGL的三维可视化关键技术,包括井巷工程实体绘制、几何变换、投影变换、光照处理及法向量计算等技术.结合某铁矿的实际,给出了这些技术的应用实例和集成实现结果,并指出了有关研究工作的发展方向.     

大洋采矿射流泵扬矿系统计算机仿真计算

在固－液两相流理论和水力提升，射流泵扬矿等试验研究成果的基础上，对射流泵扬矿试验系统进行了仿真计算，并与ＫＳＢ公司的海上工业性实验作了比较。     

类砂岩型矿石浸出液质量浓度混沌时序重构与浸矿周期预测

以河砂、水泥和盐为原料制作类砂岩型矿石试件,采用水浸的方式对不同品位矿石进行浸矿试验,对浸出液质量浓度进行监测. 考察了浸出液质量浓度和浸出率随浸矿时间演变规律;将浸出液质量浓度时间序列进行相空间重构,用混沌理论揭示了不同品位矿石浸出液质量浓度在相空间中相点距演化规律;利用灰色理论,建立了浸出液质量浓度相点距演化预测模型,确定合理的浸矿周期. 研究发现:浸出液质量浓度表现出混沌特性,对其进行相空间重构处理后,细微变化特征得以放大,内部规律得以充分展现;不同品位矿石表现出不同的非线性动力学行为;利用基于相空间重构的残差修正灰色模型预测了浸矿周期,为溶浸采矿理论与技术提供了一种新的研究和探讨方法.     

柔性隔离层下单漏斗散体矿岩流动规律

同步充填留矿法因柔性隔离层的存在,其散体矿岩流动规律突破传统放矿理论的描述范围,因此开展柔性隔离层下单漏斗散体矿岩流动规律研究对于丰富放矿学理论具有重要意义。基于相似原理建立物理试验模型,以标记颗粒刻画出放出体和松动体形态,采用高清摄像机记录试验基础数据。基于试验数据,对柔性隔离层下单漏斗放矿放出体、松动体、空腔等演化规律进行分析。最高层位矿石未放出前,放出体呈完整封闭的近似椭球体形态;放出后,放出体呈现为陀螺体。最高层位矿石产生沉降前,松动体为完整封闭的近似椭球体形态;产生沉降后,松动体形态整体上呈喇叭状,喇叭状松动体上部为指数曲线,下部为近似部分椭球体。空腔在最高层位矿石产生沉降瞬间开始形成;隔离层边界与矿石层边界相切于空腔边界,切角随着隔离层下降深度的增大而增大,至散体自然安息角后保持不变,切点位置随着隔离层下沉由中间逐渐向两侧发展至放矿终止。