化工机械事故控制措施

<正>从20世纪80年代至今,各种化工机械设备广泛应用于多种工业生产,而由化工机械设备引发的伤害事故也逐年递增,有些事故甚至会危及生命。因此,控制化工机械伤害已经成为我国相关行业必须要重视的问题之一。一、化工机械事故的危害化工机械事故,顾名思义,是指在工业生产中由化工机械     

高突采煤工作面过高位裂隙钻场期间瓦斯治理技术研究

<正>矿井防治瓦斯治理工作是煤矿企业的一项重要工作,高突矿井采煤工作面回采过程中需进行高位裂隙钻孔抽放,而高位裂隙钻孔抽放也是工作面瓦斯治理的一个重要组成部分,因此,研究高突采煤工作面过高位裂隙钻场期间瓦斯治理技术,对保证工作面安全生产具有重要意义。     

基于碰撞反馈的冗余机器人避障规划算法

针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强对碰撞关节的运动限制,同时放宽对其他关节的约束,实现自运动优化避障;针对不可规避碰撞,提出了基于"...     

机械磨细对新疆和田地区火山岩粉活性影响试验

为了提高新疆和田地区火山岩粉的活性,拓宽其在混凝土工程中的应用,借鉴目前常用的机械磨细的球磨方法,使粉体材料更加细化,并改善其颗粒分布。对4种细度的火山岩粉,采用勃氏法测试其比表面积,激光粒度法分析其颗粒级配及分布,多龄期胶砂强度指数法去验证掺加该火山岩粉后的胶凝体系宏观力学性能变化,最后用SEM及EDS观察分析微观形貌及产物,揭示微观变化与宏观强度,即火山灰活性提升的关系。试验结果表明:机械磨细的方法可以有效地改善火山岩粉的颗粒分布,比表面积每增加80 m²/kg左右则小于50%通过率颗粒粒径减小0.6~0.8 μm;掺火山岩粉胶凝体系随龄期的延长,宏观上其抗折强度和抗压强度均有持续的提高,而且抗折强度增加速率更快,但强度增加随火山岩粉变细而增长的幅度放缓。根据宏观力学性能的变化及SEM及EDS的微观观察分析,得出结论:机械磨细可提高火山岩粉活性的主要原因为颗粒变细的“微集料”填充作用,以及其参与水泥基体系水化反应能力的提升。     

地表水体下厚煤层综放工作面安全开采技术

为了保证地表水体下综放工作面安全回采.以山西某矿为试验矿井,采用钻孔电视和分段注水试验对矿井导水裂缝带发育高度进行探测,对地表沉降进行了监测分析,并对水体下工作面开采进行了涌水量监测,实现了水体下工作面的安全回采.研究结果表明:厚煤层综放工作面导水裂缝带发育高度为119.7～127.2 m,裂采比为19.9～21.1;工作面回采前裂隙数量为1～2条,宽度以4 mm为主.当工作面回采后,在132～148 m范围内,裂隙数量最多增加到7条,裂隙宽度可达8 mm.在148～160 m范围内,裂隙数量和宽度与工作面回采前持平;工作面回采后,地表最终产生拉裂缝,最大深度为6.5 m,不会造成地表河水的突然下泻;地表水体下工作面回采过程中无留设保护煤柱,最大涌水量与非水体下工作面开采持平,工作面回采过程中地表水未进入到工作面,实现了安全回采,为类似矿井提供了借鉴.     

基于量子化学理论研究氯代阻燃剂得克隆的降解路径

以零价金属Al和石英砂（SiO₂）为添加剂, 采用机械化学法及基于密度泛函理论的量子化学方法, 计算阻燃剂得克隆结构中所有的C-Cl键的键级和解离能, 推测其可能脱Cl的位置, 并将其降解, 得到了得克隆降解的主要路径.     

基于DSP的线缆自动除字器设计

针对线缆印字不清晰需除字重印的问题,摒弃传统人工擦拭方式,采用自动控制原理和电机控制系统,结合实际生产经验,设计一种线缆自动除字器,介绍了印字类问题缆产生原因、现有除字方式及其弊端,测速架、喷洗箱、除剂箱等机械结构以图示说明,并详细叙述除字流程,电气系统以DSP28335为主控制器、线缆速度为切入点,通过速度检测单元、...     

筑路机械用柴油发动机润滑系常见故障分析

随着技术进步、材料品质的提升,以及筑路机械日益向大马力、重负荷方向发展需要.为之匹配的发动机也多采用了更加高效能的增压式高速柴油机.较之以往柴油机对其各工作机构系统以及运动部件可靠性的要求也相应提高.其中润滑系的技术状况就直接影响发动机的动力性、经济性、耐用性和使用可靠性.     

黄土隧道软弱土层施工技术

本文以天平铁路上赵家隧道、毛家磨隧道为例,根据黄土隧道易软化、强度低等特点,提出了黄土隧道软弱层施工方法,对施工类似工程提供了技术参考。     

基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制

研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式.当Kinect检测到目标物处于危险位置时,机械臂系统首先会依据目标物的具体位置应用基于工作空间的改进RRT算法使机械臂按照指定的轨迹、位姿移动到目标位置;然后在平面二自由度的操作空间中,采用直线推移操作将目标物推移到指定安全位置.最后应用七自由度冗余机械臂系统验证了所提出的基于Kinect的冗余机械臂推移操作控制方法的有效性.