房柱式采煤法在井下采煤的应用

我国是一个煤炭资源丰富的大国,煤炭是我国重要的基础能源物质,加快煤炭事业的发展是我国科技事业发展进步的最重要的一步。近年来,我国的煤炭企业不断的壮大和发展,但是我国采煤技术的发展还跟不上世界发展的潮流,采煤效率低下、安全隐患多。本文将会介绍房柱式采煤技术及其新技术在井下采煤的应用方式,希望能解决我国目前采煤技术面临的问题。     

基于ADAMS的纵轴式掘进机模态分析

为了分析纵轴式掘进机的振动特性,利用ProE/ADAMS联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多刚体动力学模型,采用ADAMS/vibration振动模块对掘进机整机进行模态分析,在PostProcessing中绘制各阶模态坐标图、二维和三维频响图,得到了前19阶整机动态响应特性和模态振型。分析表明,各阶模态下机器不会发生共振,但第6阶模态对模型振动影响较大,主要是机身带动回转台及履带机构振动;在0.8 Hz左右悬臂和伸缩油缸振动较明显,截割头、悬臂及伸缩油缸的振动在超过4.0 Hz后趋于稳定。在5.0 Hz左右,机身、回转油缸、履带振动明显。超过5.0 Hz以后,升降油缸以及履带机构的振动变得明显。所得结果为改进纵轴式掘进机设计、改善机器工作性能提供了依据。     

浅谈井下采煤工作面顶板事故措施

随着社会经济的发展,煤矿企业也不断的提高,煤矿事故频繁发生,瓦斯,顶板突水事故,然而,采煤工作面顶板事故是煤矿企业面临的主要生产安全事故之一。回采工作面顶板。这种事故往往会造成更严重的人员伤亡和经济损失,对煤炭生产造成主要威胁,甚至造成不良的社会影响。因此,在煤炭开采过程中,我们必须加强工作面顶板管控,回采工作面顶板有效地减少事故的发生,使煤矿生产安全,经济,社会效益更加显著。本文对煤矿采煤工作面顶板事故的形成过程和顶板事故的原因作了分析,并提出了不同的防治措施和日常安全管理工作的重点。     

悬臂掘进机纵轴式截割头运动学分析

根据悬臂掘进机的工作过程,导出了纵同式截割头齿尖的轨迹曲线方程,速度方程与加速度方程,编制程序框图,为截割头的研究和设计提供了理论依据。     

综掘面粉尘运移规律模拟及实测对比

为深入研究综掘面粉尘运移规律,根据气固相两相流理论,采用离散相模型对综掘工作面粉尘运移规律进行了数值模拟.得出粉尘质量浓度分布存在3个区域:射流区、回流区及涡流区,粉尘质量浓度从掘进面到巷道出口沿程上总体上先快速下降,然后缓慢下降,最终趋于稳定,在掘进机前出现质量浓度峰值.通过分析掘进机对风流流场及粉尘质量浓度分布的影响,得出了掘进机影响下的粉尘分布规律;通过现场实测与模拟结果的对比分析,验证了数值模拟的可靠性,得出了压入式通风风流作用下的粉尘运移规律,为综掘巷道安全、可靠、有效的粉尘防控技术的研究和粉尘质量浓度的降低提供了科学依据.     

基于DEM的龙口煤矿塌陷区水域淹没分析

以龙口塌陷区为研究对象,在DEM数据基础上进行采煤塌陷区的确定.在采煤塌陷区范围内,该研究采用无源淹没分析法,给出了给定水位条件下的塌陷区水域淹没分析方法,计算出各年份采煤塌陷区的水域淹没范围.通过遥感影像进行计算结果的验证,表明采煤塌陷区水域淹没范围预计结果较准确.因此采用平面模拟的方法进行采煤塌陷区淹没范围的计算是可行的,能够对塌陷区积水区域的治理和合理利用提供依据.     

基于GIS技术的淮北市采煤塌陷地综合管理

淮北市煤炭开采为我国经济和社会发展做出了巨大贡献,也造成大面积的土地塌陷。传统的土地管理模式不能有效解决采煤塌陷地可持续发展面临的问题。本文应用GIS技术平台中强大的输入输出功能、检索功能、分析功能等来实现对塌陷区土壤、塌陷区地质、塌陷区复垦等信息的分析和管理。     

重庆市合川区磨子岩危岩形成过程有限元数值模拟

重庆市合川区磨子岩危岩3个独立危岩W1～W3中，W2 危岩方量最大，岩性齐全，选取 W2 危岩为研究对象，对它的形成过程进行数值模拟。模拟结果表明，随着采空范围的扩大，陡崖内部各点应力应变增大。模型所示开采条件下，陡崖 X 方向的最大位移达到 0.203 6 m，最大应力为 7.75 MPa，陡崖顶部和采空区上方围岩应力应变变化明显，形成一个临空面附近的应力应变变化集中区；危岩体内部各点应力应变逐渐增大，后部裂缝扩展并贯通成主控结构面，岩体内部各点位移增至 7.091×10-3～19.339×10-3m，应力增至为-1.28～1.73 MPa。数值模拟结果对认识该地采矿活动下危岩的变形破坏特性有积极意义。
     

基于一维卷积神经网络的掘进机截割部磁场辅助定位技术

为了解决悬臂式掘进机当截割部被机身遮挡或粉尘比较严重时引发的视觉定位失效问题，以磁场强度分量和双目立体视觉技术获取的位姿数据作为训练数据，获得网络参数，提出一种基于一维卷积神经网络（1D-CNN）的辅助定位方法。结果表明，1D-CNN对截割部轨迹预测较好，空间角度俯仰角、偏航角的预测精度达到99%以上，总体精度满足悬臂式掘进机位姿的测量要求。所提方法可以有效预测掘进机截割部的空间位姿信息，与BP全连接神经网络相比，具有能自动提取特征、避免过拟合的优点，为掘进机截割部定位提出了新思路。