考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

建筑施工高空坠落事故的原因及防治

<正>建筑业属危险性较大的行业。安全生产是建筑企业的生命线,发生事故不但给企业造成严重的经     

基于贝叶斯网络的钻井作业现场风险评估

针对高投入、高风险和不确定性的钻井作业现场,展开了安全评价研究。提出了一种基于贝叶斯网络定量评
价钻井作业现场风险、寻找风险源的方法。通过分析历史数据与借助专家经验识别不安全因素,将影响钻井作业现场
安全性的32 个因素分为“人的不安全行为”和“物的不安全状态”,同时构建了钻井作业现场安全性的贝叶斯网络拓
扑结构,并进行了概率推理向前预测和向后诊断,定量评估了钻井作业现场安全性,找出了影响最突出的不安全因素。
将其应用于龙岗气田L 井钻井作业现场,得出人为的不安全行为和物的不安全状态概率分别为0.108 和0.165,整个L
井作业现场不安全概率为0.137,并诊断出过程监控缺陷、安全防护设施缺失、作业导致隐患、井控设备缺陷、生产管
理缺陷不安全因素最突出,与现场实际情况一致。该评价方法为现场安全作业提供较为准确的诊断依据。     

双车道公路养护作业区的长度优化方法

一、引言 为了尽可能地减少公路维修和养护对交通流的影响,养护工作一般都是在开放交通的情况下进行的。由于要封闭部分车道,这必然会对公路上的正常交通流产生干扰,导致拥挤和延误的产生。在交通量比较大的情况下,由于设置养护作业区而导致的车辆的延误费用往往将大大超过养护作业本身的费用,所以,在设置占用车道的养护作业区时,不单单要考虑养护作业本身的费用,还要综合考虑道路使用者的费用,从而合理地布置养护作业区。     

面向绿色制造的一种作业调度模型及其算法

建立了面向绿色调度的模型,旨在优化调度过程中产品的质量、生产成本、资源消耗、环境污染和生产周期．将多目标遗传算法与模糊优选技术相结合对该模型求解,并用案例验证了模型的实用性和算法的可行性．     

5000 m井架式修井机在金县1-1油田的应用

为了适应海上油田后期灵活、适时调整开发,在钻修井机具选型方面,渤海金县1-1油田修井机创造性地配备了315t提升系统（具备5000 m钻完井作业能力）,循环系统和其它配套设备仍按照180t常规修井机配置。5000 m井架式修井机在多功能生活支持平台的配合下,可实现油田后期钻完井作业。该设计能在兼顾油田修井、调整井作业的同时,有效降低油气田开发初期钻完井作业投资,提高油气田开发效益。     

含负权有向网络中最短路问题的求解算法

研究含负权有向网络中的最短路问题，给出了一个求解含负权有向网络中最短路问题的表上作业算法，并对该算法的正确性进行了证明，经在ＩＢＭ４８６微机上对数万个随机算例的实际试算表明，算法所需的平均执行时间短，算法对求解最小费用流问题和动态规化问题都有较大的意义     

道路桥梁设计现状与改善措施研究

本文主要介绍了道路桥梁设计中存在的常见问题,并提出相应的对策,希望能为其他学者的道路桥梁设计工作提供借鉴。     

用酸化解卡方法解除修井作业中水泥卡钻事故

针对生产油井进行钻水泥塞作业时由钻碎的水泥块沉积造成卡钻事故,实施大力上提活动解卡等4种方案均未成功解卡的问题,借鉴钻井解卡经验提出酸化解卡思路,通过分析酸化解卡原理,优选了酸化解卡液添加剂,确定了酸化解卡方案和解卡液配方。在确保地面管汇、泵注系统及钻具和套管不被酸液腐蚀,有效保护油层的同时,现场酸化解卡作业获得了成功。     

不同作业类型下竹柳引种扦插试验

通过在不同作业类型下（分不同地块和不同覆膜方式）,观察竹柳生长状况,并和旱柳相比较。结果表明,竹柳在不同地块,苗木长势均良好,地径生长差异不显著。运用双膜覆盖扦插技术,能更好地保持墒情,更利于竹柳生长,通过旱柳和竹柳生长情况看,两者生长差异不大,综合分析,竹柳抗旱能力强,成活率高,适宜本地栽植。