网络化控制系统采样周期的实时优化

随着计算机科学技术、控制理论和网络通信技术的发展，网络化控制系统受到越来越多的关注．由于网络化控制系统的网络带宽的限制使得网络化控制系统不可避免地存在网络诱导时延，网络诱导时延在一定程度上会降低网络化控制系统的性能．为了优化整个控制系统的性能，文章研究了系统采样周期的优化问题，提出了实时反馈调度器．为此，系统目标函数的选取根据采样周期、网络诱导时延以及作用在系统上的噪声，具体做法根据当前各个子系统中被控对象的状态和噪声特性，周期地分配新的采样周期给各个子系统，最后给出实验结果．     

基于采样控制的时滞神经网络的指数同步

基于采样控制研究了时滞神经网络的指数同步问题。首先,建立了驱动-响应时滞神经网络的数学模型并设计了采样控制器。其次,在输入延迟法的框架下,通过构造时间依赖的李雅普诺夫泛函,并结合自由权矩阵方法,建立了保证驱动-响应系统取得指数同步的线性矩阵不等式形式(LMIs)的判据。最后,通过两个数值仿真算例验证了结果的可行性。     

深空探测用采样机械臂设计

土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自由度方案。对移动关节和旋转关节进行设计,对采样加热组件进行设计。     

西门子PLC的PPI网络在火车采样系统中的应用

散状物料的采样形式有多种，其中火车采样是比较复杂的一种，由于火车采样的复杂性、多样性使其控制系统的设计比较复杂。根据火车采样系统的控制需要，我们采用了西门子的PPI网络，利用其自身经济、安全等特点在火车采样系统中广泛应用。     

基于随机卷积的压缩感知雷达成像

压缩感知理论为解决传统高分辨雷达面临的大带宽信号采样、海量数据存储、传输与处理等问题提供了契机。基于随机卷积的压缩感知是一种通用有效的数据获取策略,且便于物理实现。研究了基于随机卷积的压缩感知雷达成像方法,对随机测量体系中降采样的不同实现方式进行分析和讨论。仿真和实测数据验证了成像方法的有效性,并对比分析了不同降采样方式下信噪比和样本数对成像性能的影响。     

天波超视距雷达缺损信号的频谱重构

天波超视距雷达(over the horizon radar, OTHR)电波通过电离层折射作下视探测,具有观察距离远、观察范围广、反隐身等特点。但由于OTHR通常采用HF频段,电波传播环境复杂,回波存在很强的瞬态干扰。对OTHR信号的瞬态干扰抑制导致信号缺损。同时,现代OTHR需要多目标海空兼容工作,也导致回波信号的非均匀连续采样。针对OTHR信号的部分缺损问题,提出了基于稀疏信号处理的完整频谱重建算法。算法中将OTHR稀缺信号的频谱重建问题转化为一个范数1优化函数的求解问题,直接获得信号的完整频谱。利用仿真和实测数据分别对干扰和非连续采样导致的缺损信号进行频谱恢复,结果验证了算法的有效性。     

Multiple-target tracking with adaptive sampling intervals for phased-array radar

A novel adaptive sampling interval algorithm for multitarget tracking is presented.This algorithm which is based on interacting multiple models incorporates the grey relational grade (GRG) into the particle swarm optimization (PSO).Firstly,the desired tracking accuracy is set for each target.Secondly,sampling intervals are selected as particles,and then the advantage of the GRG is taken as the measurement function for resource management.Meanwhile,the fitness value of the PSO is used to measure the difference between desired tracking accuracy and estimated tracking accuracy.Finally,it is suggested that the radar should track the target whose prediction value of the next sampling interval is the smallest.Simulations show that the proposed method improves both the tracking accuracy and tracking efficiency of the phased-array radar.     

基于辅助线的等高线生成三维地形算法研究

针对从等高线地图读取地形数据和地形数据高程自动赋值两个问题,提出了基于辅助线的等高线地图提取三维数据的算法,同时实现等高线自动采样和高程自动赋值。利用山顶高程、等高距和等高线地图上任意计曲线的高程三个参数实现了等高线高程的自动计算和赋值。根据像素的孤立、连续特性,遍历等高线像素点,并按照一定的规则对等高线进行数据采样。总结了算法的特点,并用仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。     

基于NSCT和SQI的光照不变量及人脸识别

为了消除光照变化对人脸识别的影响,提出了一种结合无下采样轮廓波变换(Nonsub-sampled contourlet transform,NSCT)和自商图像(Self-quotient image,SQI))的光照不变量提取算法。该算法首先对图像进行伽玛校正,一定程度上减弱了不同光照条件的影响,然后使用NSCT对伽玛校正后图像进行多尺度多方向分析,使用自适应NormalShrink方法对各高频子带进行滤波,通过反无下采样轮廓波变换得到平滑图像,最后利用SQI提取光照不变量。在YaleB与CMUPIE人脸库上的实验结果表明:所提出的算法能够有效消除光照变化对人脸识别的影响,识别率高于多尺度Retinex(Multiscale Retinex,MSR)、SQI和对数全变差(Logarithmic totalvariation,LTV)等方法。