安徽省产学研创新合作网络演化的多尺度分析

产学研合作是推动中国科技进步与自主创新的重要路径.在社会网络分析方法的基础上,分别从专利合作和论文合著角度对安徽省产学研创新合作网络演化进行多尺度分析.研究结果表明,安徽省的专利和论文产学研合作网络发展特征具有相似性,呈现出“单核—桥梁—成长”的网络形态演变规律以及“核心—边缘”的网络结构特征.邻近性因素与创新合作相关...     

基于机型的机场端近净空区障碍物限制高度分析

机场端近净空区是机场障碍物限制要求最严格的部分,也是关系到机场运行安全的关键。针对现行机场净空规定中端净空区是综合各种机型的相关数据,以最不利状态确定的限制高度的状况,通过对6种不同飞机起飞着陆航迹的测试与分析,拟合出了各型飞机起飞、着陆航迹曲线,依据测试和计算结果,提出了基于机型的端净空区障碍物高度限制标准,为快速评估某型飞机能否在某机场运行提供了参考的依据。     

基于改进人工势场法的路径规划研究

针对传统的人工势场法在移动机器人路径规划中存在的目标不可达和局部极小值问题,提出了一种改进的人工势场法。首先,对目标点附近有障碍物时由于斥力较大,机器人难以到达目标点的问题,在势场中引入了安全距离因子,并对该参数进行了优化,从而使机器人与障碍物保持合适的距离,顺利到达目标点。其次,为解决局部极小值问题,引入了局部极小值判别条件,并在触发该条件时对局部极小区域进行绕行,使机器人顺利到达目标点。仿真结果表明,改进后的算法在不同数量的障碍物地图环境下运行,有较强的鲁棒性,所提出的算法可以使机器人在U型障碍物环境中绕过局部极小值区域,成功解决了移动机器人路径规划中的局部极小值问题。     

基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法

传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加计算量小等优点。     

高铁对近接矿区深主井的动静载影响

将列车和路基视为超载,分析合肥-福州客专对邻近矿区主竖井衬砌的静力影响;根据动力学理论建立考虑山体、竖井、合福客专的数值模型,分析模型的自振频率和振型特性,研究列车对竖井衬砌的位移、应力的影响;并提出竖井回填方案.结果表明,合福客专对竖井的影响范围可达到井口下方的260 m;列车振动主要在竖井中产生竖向位移沉降,其次为竖向隆起;在竖井顶部靠近山表的位置,列车荷载引起的附加动位移和动应力都较大;主井回填采用自下而上的方式进行.     

突发事件下应急物资配送问题的改进算法研究

应急物资配送主要是应急车辆在最短的时间内把应急物资从各地应急储备仓运送到救灾点集散中心,其研究的核心是最短路径选择问题。将最邻近算法应用于应急物资的配送路径选择,提出一种多对多的改进最邻近优化算法。在该算法中,克服以往只能解决一对多问题的局限性,引用全新的编码方法,以时间作为衡量标准,同时对组合参数进行选择进化,以实现组网路径的有效选择。通过仿真实验证明该算法具有很好的适应性。     

给盲人指路的鞋子

最近,香港理工大学的研究人员发明了一种可以给盲人指路的鞋子。这种鞋子内置智能设备,会发出和接收超声波,通过回声定位近距离的障碍物,然后发出震动信号向盲人报警。离障碍物越近,鞋子的震动便越强。鞋子中还装有全球定位系统装置,可以告诉盲人目前身处何方及行进方向。     

基于频繁关键字共现的诗词风格分类模型研究

为了提高宋词文档分类的精确性,本文在广泛采用的向量空间模型(Vector space model,VSM)的基础上,对分类算法中使用的特征项做了相应的修改,提出了频繁关键字共现的概念.在实验过程中,首先提取了宋词语料库中的关键字,再利用发现关联规则的Apriori算法发现分类时所需要的频繁关键字共现,最后结合关键字和频繁关键字共现,利用最邻近算法(KNN)对宋词文档进行风格分类.实验结果发现,结合了频繁关键字共现的VSM可以提高对宋词风格分类的准确度.可见,频繁关键字共现确实提供了风格分类中所需的更多信息.     

普通物理教学的整体化改革

普通物理教学改革具有重要意义。详细论述《普通物理》教学改革的基本内容、取得的成果，并对未来的发展进行了探讨。     

百慕大神秘失踪事件

美国《海军时报》披露，2007年3月13日晚-14日凌晨，一艘满载核武器的美国核攻击潜艇“圣胡安号”在著名的百慕大邻近水域神秘地中断了联络，美国紧急出动航母战斗群展开搜救，同时向国际潜艇救援机构求助。就在各方陷入绝望之际，该潜艇意外恢复与外界的联系，而且人艇安好。美国海军潜艇指挥部发表声明中指出这只是“虚惊一场”，但是外界称整个事件扑朔迷离。也因为事件发生在著名的“魔鬼三角”区，失踪事件再次引起人们对这个为人熟知的神秘地域的关注。