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171.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
172.
SAG法合成钛酸铅纳米晶粒的工艺和结构研究李永祥刘泽吴冲若(东南大学电子工程系,南京210096)PbTiO3是应用广泛的铁电和光电材料之-,研究PbTiO3纳米晶粒的合成技术和电学性能对基础研究和新型复合功能材料研究都有重要意义.作者曾采用Sol... 相似文献
173.
微波合成PMMA胶乳粒子 总被引:2,自引:0,他引:2
在常压微波辐照下合成聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)单分散的胶体微粒。体系中未加表面活性剂和稳定剂,在透射电镜下观察粒子的形状和直径大小,并得出在引发剂浓度一定的条件下,微粒的体积与单体的浓度呈现线性关系,为我们合成一定大小的超细微粒提供了选择的条件。功力学实验表明,微波场下反应速度大大加快,反应是突变的,无恒速阶段。 相似文献
174.
取代四苯基卟啉及其配合物的合成与性质 总被引:1,自引:0,他引:1
用二甲苯作溶剂,氯乙酸作催化剂,合成了5,10,15,20-四(3-甲氧基-4-乙酰氧基苯基)卟啉,产率达25.7%,讨论了反应时间对合成的影响。同时,对该卟啉及其锌,钴配合物初步进行了电子光谱,红外光谱等性质研究。 相似文献
175.
十八烷基(2—亚硫酸)乙基二甲基铵的合成 总被引:2,自引:0,他引:2
奚美 《南京理工大学学报(自然科学版)》1998,22(4):357-359,363
由N,N-二甲基十八烷基胺和乙撑亚硫酸酯反应合成十八烷基(2-亚硫酸)乙基二甲基铵是一种新型的亚硫酸内酯型两性表面活性剂,经红外光谱和核磁共振谱分析,确定了该化合物的结构,该两性表面活性剂合成方法简单,原料易得,用途广泛,有发展前途。 相似文献
176.
在固定床反应器内电解对苯二醌制备对苯二酚 总被引:2,自引:0,他引:2
采用电化学方法,以纯铅作阴极在固定床电化学反应器内进行了对苯二醌阴极还原制备对苯二酚的研究。得到最佳工艺条件为:电解液为1mol/L硫酸溶液,电解液流速u=0.30m/s,反应器厚度L=30mm,电流I=10A,对苯二醌浓度ω=0.04。最佳条件下的电流效率为E=95.9%。 相似文献
177.
固体杂多酸催化合成乳酸乙酯的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
欧阳玉祝 《吉首大学学报(自然科学版)》1998,19(2):58-60
研究了硅鸽酸催化合成乳酸乙酯的方法;考察了催化剂、酸醇比、带水剂和反应时间等因素对产率的影响。 相似文献
178.
本文报道了以N-甲基麻黄素、奎宁、卤代烃为原料合成N-甲基-N-十六烷基麻黄素溴化铵、N-苄基奎宁氯化铵及N-甲基-N-苄基麻黄素溴化铵三种不对称相转移催化剂的新方法。该方法改变了原来的反应条件和分离提纯方法,并缩短了反应时间,提高了效率。对产物进行了元素分析和红外光谱测定。 相似文献
179.
系统研究了超声波辐射与相转移催化及其在有机合成中的应用,以糖精在超声波辐射作用下的N-烷(苄)基化为例,了数种相转的催化剂及不同溶剂的影响,研究了超声波辐射作用与催化反应机理,提出了一种合成N-烷(苄)基糖精的新方法。 相似文献
180.
1,3—二氯—2—丙醇氧化反应的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对1,3-二氯-2-丙醇的氧化反应进行了系统的研究,将84%的硫酸溶液慢慢滴加到包含有1,3-二氯-2丙醇和重铬酸钠水溶液的反应容器中去,将体系保持在24℃~26℃拦反应6h,反应完成后,过滤回收1,3-二氯丙酮粗品,粗品用冰水洗涤,然后通过蒸馏经可获得80.4%的收率的1,3-二氯丙酮,这是一种合成1,3-二氯丙酮较好的工艺,这种工艺与同类文献介绍的方法比较目标产物收率提高10%,而反应时间缩短 相似文献