具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用

通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统。研究了非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性。     

硫属铜基诊疗试剂的研究进展

基于近红外光热治疗的诊疗一体化技术是一种新兴的具有广阔应用前景的癌症治疗方法.它可以通过对肿瘤的可视化检测分析,进而实施个体差异化治疗.硫属铜基纳米材料具有强近红外吸收、高光热转换效率、廉价以及制备方法简单等诸多优点,因此基于该类材料的癌症诊疗一体化成为了近些年的研究热点.介绍了近年来硫属铜基纳米材料在癌症诊断、治疗以及一体化上的最新研究进展.     

~(56)Fe+p散裂核反应中的正电子放射核产生

利用现有GSI-FRS实验测量的300、500、750、1000和1500 MeV/u 56Fe+p散裂反应产物的结果,分析了正电子放射核在散裂反应中产额随入射能量的变化关系.对正电子放射核的半衰期按照时间量级分类统计表明,半衰期在分钟以上的正电子放射核的总截面的总截面随系统能量在50~70mb之间,所有产生的正电子放射核的截面随反应系统能量变化较小,保持在103mb附近.对一些正电子放射核的截面分析表明它们随入射能量指数变化.这对于当前质子和重离子治疗中利用正电子放射核进行实时正电子监测成像研究具有意义.     

基于多观测向量的高光谱影像稀疏表达分类

针对传统的高光谱影像稀疏表达分类模型忽略像元间的内部结构关系且运算效率较低,提出多观测向量的稀疏表达模型来研究高光谱影像分类.该模型引入平衡参数来控制各权重系数向量的稀疏度,通过最小化L2范数约束的重构误差来求解所有测试像元的稀疏系数向量.基于两个高光谱数据集,对比5种常规分类器的分类结果来验证提出的方法.实验结果表明,多观测向量的稀疏表达分类模型在计算效率第二的同时能够得到最高分类精度.     

基于结点扩展的高分辨率遥感影像道路提取

基于整体矩形匹配方法、结点扩展方法、道路连续匹配终止准则等,提出了一种较完善的从高分辨率遥感影像上提取直线道路方法.利用最佳匹配矩形扩展结点进行道路的连续提取,建立道路连续匹配终止准则结束对当前道路的连续提取.该方法具有较高的自动化程度,能够快速准确地提取出影像上主要道路,较好地表示道路的边缘、宽度和方向.同时,在道路提取过程中将自动跟踪和少量人工处理有机地结合起来,使得方法具有实用性.     

Google Earth影像与同源Quick Bird影像在城市土地利用分类上的对比研究

Quick Bird(QB)、IKONOS等高分辨率遥感影像是Google Earth(GE)影像中的重要来源,经过图形化处理后,免费提供给公众浏览和使用.通过对相同区域、同期QB及其GE影像分别采取基于像素和面向对象的分类方法实施土地利用分类,对比分析两类影像在不同土地利用类型、不同分类方法上的分类效果,阐明GE影像进行土地利用分类的可行性,并就其在不同分类方法、不同分类类型情况下的适应性进行评价和建议.     

城市轨道供电系统交流屏遥信改造方案

为了保证SCADA系统显示故障信息的及时性、准确性,文章分析以沈阳地铁运行二年为基础,针对SCADA系统反映交流屏故障,并结合实际情况提出交流屏遥信改造方案,从而保证交流屏遥信上传的准确性。     

电视媒介外影像在捕捉新闻第一现场中的作用

自然灾害、事故灾害发生时电视媒介往往不在现场，从而造成新闻第一现场的缺失。第一现场对于消除公众的不信任感、为公众解疑释惑、引发公众思考具有重要作用。     

植物的“互联网”

空中私语植物们不能举行聚会,或是相约外出看电影,但它们同样拥有自己的社交网络。随着定时拍摄技术的发展,科学家通过间隔相同时间拍摄到的影像记录观察到,在茂密的丛林里,植物们摇曳身体,有时甚至相互扭打在一起,这些都是在进行交流——森林里的幼树为了铺展根系和枝叶而争夺空间;倒下的树木为幼苗提供营养;藤蔓植物