基于DSP的砂轮动平衡测控系统

介绍了一种新型砂轮动平衡自动控制系统的硬件、软件设计,该系统以＇F240＇为核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,确定出不平衡量的大小,然后通过红外遥控通信的方式,控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的双永磁直流电机以对不平衡量进行平衡补偿,经过实验表明,该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动,具有广阔的应用前景.     

直通式远程遥控家庭管理系统

家庭管理远程遥控是部门或单位办公室无人情况下的预设办公方式。是一种客观需要，这在过去是比较难实现的事情。当今高科技的迅猛发展，不仅使得家庭管理远程遥控成为可能，而且实现途径与方法也多样化。网上家庭（e—Home）似乎已经成为当前研究、设计的一种时尚。本文提出了另一种途径与方法，即远程遥控家庭管理系统（tele—Home），其经济性与实现技术均强于e-Home。     

遥控摄像控制装置的设计

本文对一种实用的遥控监视装置进行了设计研究,该装置由远程的ＰＣ机遥控,现场通过开关矩阵实现控制功能,开关矩阵的设计已经过实际的检验和应用。     

主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究

介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。     

力觉临场感遥控作业系统的研究进展

力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者机器人实现带感觉的控制来完成复杂环境下的作业。本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的同个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。     

力觉临场感遥控作业系统的研究进展

力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者时机器人实现带感党的控制来完成复杂环境下的作业，本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的几个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。     

基于ATmega8红外遥控系统的实现

本文介绍了一种新型的红外遥控系统,该系统选用ATmega8作为主控芯片,利用其CTC功能产生的红外载波,信号频率精确,利于信号的识别与接收。并且文中详细地介绍了系统硬件与软件的设计,阐明了红外信号的调制与解调原理,给出了红外信号的编码与解码方法,实现了红外遥控的功能。文中的设计方案可以很好的推广到自动监控等应用领域。     

多媒体教学遥控教鞭的设计

介绍一种利用红外遥控和USB接口鼠标相结合的多媒体教学遥控教鞭,使教师摆脱了在电脑旁用鼠标操作课件的局限,增大了教师的课堂活动范围,让师之间互动变得更加灵活。     

基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.     

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题，因此结合开发实践，通过一个基于Widnows98的具体应用程序实例，介绍了基于多线程的PC机与单片机之间的异步串行能信的实现方法及通用红外遥控器的解码方法，该系统是采用VisualC 语言及汇编语言实现的。