行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

分批加权优化的排课模型

本文介绍一种分批加权优化的高校排课模式．这一模式无需要使用探试方法，因此它优于一般采用的人工智能方法．     

信息资源共享,难在哪里?

最近,笔者参与了两个“跨度”比较大的电子政务项目的规划、可行性研究等工作,不约而同遇到了信息资源共享的需求。可以说,实现信息资源的共享与整合,是项目进行下去的必要条件。“信息资源共享”,被写进每一个项目的建设原则中。但也因为有了“信息资源共享”的需求,项目的前景被罩上了腺胧的面纱。实现信息资源共享,光有“原则”是远远不够的。“信息资源共享”能走多远,能做到什么程度,能否达到立     

特征函数与非凸对偶规划问题的存在性定理

主要研究非凸对偶规划问题最优解的存在性定理,通过引进一个新的概念－特征函数,证明了对偶目标函数的方向导数存在,并且是相应特征函数的极限。利用这一结论证明了对偶规划问题的最优判别原理与存在性定理。     

开发远洋运输船的动态规划模型及原则

以开发远洋运输船为背影,给出了带有后效性模型及解此模型的亚最优解原则。     

带拟凸约束的极小规则

本文给出带拟凸约束规划的一个新算法,其结果改进和推广了文－「１－３」的结论。     

构造 TCM 好码的动态规划算法

提出了一种构造ＴＣＭ好码的动态规划算法（ＤＰ）．ＤＰ算法在建立了ＴＣＭ好码规则、编码器及信号网格图间的对应关系的基础上,采用动态规划算法进行寻优,从而获得ＴＣＭ好码．与常规ＴＣＭ好码构造算法［４,５］相比,本算法在精度、计算复杂度和灵活性上均有所改进．     

一种全局寻优的进化规划算法

文章在常规进化规划算法的基础上给出了一种新的全局寻优的进化规划算法 ,该算法在不用导数的前提下综合了梯度法计算效率较高与进化规划算法全局寻优的优点 .文章还通过四个典型的例子对两种算法的计算效率和计算精度作了比较 .     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

论文化产业的规划和开发

化产业已历史地进入化事业发展过程中，并且已成为我国经济建设的一个重要组成部分。但从总体上考察，目前我国化产业还存在着一些亟待解决的问题。解决这些问题必须解放思想，转变观念；构建化产业合理的布局结构、科学的宏观调控体系和投资回报管理体系；发挥区域优势，全面推进化产业蓬勃发展。