基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题,提出一种基于JPS+(jump point search plus)算法的全局路径规划算法,旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,实现对于主要跳点的识别数目,减少搜索路径过程中的可扩展节点,同时在路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,最终实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将A~*、JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法与A~*算法相比,在路径长度、寻路时间和扩展节点数量上都有明显改进;在生成相同路径的基础上,与传统JPS+算法相比,在障碍物占比33.25%的地图中搜索时间降低了7.58%,节点扩展数量减少了9.38%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

ZrO_2对nNaF·AlF_3-Al_2O_3-CaF_2熔盐体系密度的影响

根据阿基米德定律,测定了nNaF·AlF3-Al2O3-CaF2-ZrO2熔盐体系的密度,并研究了温度、ZrO2质量分数和NaF与AlF3物质的量比对体系密度的影响.结果表明,密度随着温度的升高和NaF与AlF3物质的量比的降低明显减小.在温度为980℃时,2.4NaF·AlF3-3%Al2O3-3%CaF2（质量分数,下同）电解质密度和ZrO2（0~5%）质量分数之间存在线性关系,即随着ZrO2质量分数的升高,电解质密度增加,线性方程为ρt（g·cm-3）=0.028 44.w（ZrO2）＋2.045（r=0.9992）.在所研究范围内,当电解质中加入ZrO2时,每增加1%ZrO2,密度相应提高约0.02 g·cm-3.     

区间数密度算子及其应用

针对决策信息为区间数形式的不确定多属性决策问题,将密度中间算子由精确值形式拓展到区间数形式.通过引入＂区间隶属度＂的概念对区间数进行聚类,并给出一种通过规划模型确定密度加权向量的方法;在此基础上,对区间数密度中间算子及其合成算子进行了界定.最后,通过一个算例对区间数密度算子的应用进行了说明.该方法结合区间数的特征,进一步拓展了密度算子的理论体系和实际应用范围.     

海水灌溉条件下菊芋种植密度对土壤无机盐及产量的影响

试验就相同的海水灌溉条件下不同的种植密度对菊芋植物学性状及产量的影响进行了研究,结果表明,随着种植密度的增加,菊芋单株产量呈现先增加后减少的趋势;不同种植密度产量比较,种植株距50 cm,行距70 cm时产量最高.通过不同密度的菊芋栽培后土壤电导率和金属盐分的测定结果表明,菊芋有一定的除盐能力,而且随栽培密度的增大,除盐能力增强.     

用于非粘性液体检测的Lamb波传感器阵列

在负载液体的压电薄板上可通过叉指换能器(IDT)激发出Lamb波, Lamb波的相速度与液体的特性参数有关. 基于该原理, 引入有效介电常数的概念研究了Lamb波在液体传感领域的潜在应用, 并针对理想非粘性液体的检测设计了同时并行敏感液体密度和介电常数的传感器阵列. 以压电材料铌酸锂(LiNbO₃)为例, 为改进灵敏度及机电耦合系数, 通过数值计算得到了传感器阵列的板厚、切向等优化结果.     

β 羟基酮热分解反应机理的理论研究

采用理论计算的方法来研究β羟基酮热分解反应机理为了研究4羟基3甲基2戊酮,4羟基2戊酮和4羟基4甲基2戊酮的热分解反应机理,采用密度泛函理论,在B3LYP/631G(d)水平上计算了反应中反应物、过渡态和产物的平衡构型和能量结果表明：在反应中存在六元环过渡态,甲基对反应影响不大,并且计算结果与实验数据相吻合     

基于局部密度比的模糊隶属度设置算法

基于知识发现中的局部异常因子思想, 提出一种基于局部密度比的模糊隶属度设置算法, 该算法根据样本的邻域密度比设置样本的隶属度, 并采用一种单参数选择策略. 数值实验表明, 所提出的算法在带噪声的非线性函数估计方面具有很好的鲁棒性, 有效地解决了模糊支持向量机中的模糊隶属度设置问题, 对处理带噪声的分类和非线性函数估计问题具有重要的意义.     

荧光分子器件均二苯代乙烯 4冠醚的含时密度泛函理论研究(英)

用DFT与TDDFT方法在B3LYP//6-31+G*水平上讨论了发色团均二苯代乙烯冠醚衍生物与Li+荧光作用.计算结果表明,均二苯代乙烯 4对Li+有强荧光响应.与Li+作用后,两种异构体呈现出不同的荧光效应：顺式的荧光光谱发生了蓝移,并伴随有荧光增强效应;而反式化合物的荧光光谱发生了红移,且伴随着荧光猝灭效应.此外,配合物的光谱发生了大的斯托克斯位移.     

低固相泥浆在煤层气U型井中应用

依据施工所处山西省阳泉区块地质客观情况,阐述煤层气U型井施工对泥浆的性能要求,介绍了低固相泥浆类型、配方、性能、及作用原理,分析了泥浆密度固相含量对钻井效率的影响,通过实际统计分析论述了低固相泥浆在煤层气井应用中取得的经济效益。     

高压下CaB6金属化的第一性原理计算研究

利用基于密度泛函理论的赝势平面波方法和线性响应理论,研究了CaB6的物态方程、电子能带结构、电子态密度和声子色散曲线随压强的变化关系.结果表明CaB6在25 GPa发生CaB6半导体到金属的转变.通过对声子谱随压强变化关系的分析发现,CaB6的立方结构到40 GPa仍然是动力学稳定的.