高墩大跨预应力混凝土连续刚构箱梁桥高温合拢关键问题研究

以一座高墩大跨度预应力混凝土连续刚构箱梁桥为工程背景,由于现场的合拢温度与设计合拢温度有差别,须临时调整合拢方案.基于非线性有限元的基本原理,采用空间梁单元模拟桩、墩、梁,用杆单元模拟预应力钢筋,应用单元生死技术模拟施工过程.分析过程中考虑了大变形、P-△效应、收缩徐变等非线性的影响.在分析高温合拢对结构影响的基础上提出了高温合拢的合理对策—施加反顶力,且首次给出了确定反顶力大小的计算公式,并成功的应用到工程实践中.本研究结果可供同类桥梁的设计、施工和监控参考.     

带利息力的双复合poisson风险模型的破产概率

本文研究了带利息力的双复合poisson过程风险模型,给出了不破产概率的积分表示,以及有限时间内的不破产概率的积分方程,并用鞅方法得出了破产概率的lurdberg上界.     

基于位置内环的骨骼服力控制方法

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。     

预应力混凝土连续刚构桥底板崩裂成因及处理方案

对连续刚构桥中跨底板混凝土在纵向预应力束引起的径向力作用下可能崩裂的现象进行了分析,分析了崩裂的原因,阐述了径向力、箍筋应力的计算过程及径向力纵桥向分布情况;提出了避免这种崩裂的一些措施。结合工程实例探讨了对已压浆情况下崩裂问题的处理方案。本研究中的分析处理方法适用于其它空间配束的桥型。     

大跨度斜腿刚构桥现浇技术临时支撑体系分析

如何更好地利用钢管桩支架,来有效的控制在施工过程中的稳定,保证成桥后的受力状态与设计状态高度耦合,是刚构桥斜腿施工控制的重要内容.湖北省援建四川地震灾区的汉源县龙潭沟2#大桥主桥边跨斜腿箱梁施工采用钢管桩支架体系,通过Abaqus建立有限元模型,对刚构桥斜腿支架系统构件的强度、刚度和稳定性进行了计算和分析.     

轧机轴向力产生的原因及减少轴承在线损坏的改进方法

轧辊空间交叉是轧机轴向力产生的主要原因,而带钢厂所用轴承不能承受轧机轴向力,造成轴承频频在线损坏。定期测量轧机牌坊以及衬板等备件的尺寸和形位公差,避免轧辊空间交叉产生夹角,以及选择抗轴向力较强的轴承,能够有效的解决轴承在线损坏的问题。     

大倾角综放工作面仰斜开采工艺实践

太原东山煤矿51523综放工作面平均煤层厚度为7.45m,平均仰采角度为36°,最大仰采角度达45°。如何进行大倾角综放工作面仰斜开采对东山煤矿来说是一个崭新的课题。从太原东山煤矿51523工作面概况、工作面及巷道布置、综采设备防滑措施和支护等关键技术着手,阐述了大倾角综放工作面仰斜开采工艺实践。     

挖掘机器人阀控缸系统RBF神经网络参数辨识

为提高液压挖掘机器人工作装置轨迹规划控制精度,减小按照理想模型进行控制的阀控缸系统存在的控制误差,获得更接近实际状况的阀控缸系统控制模型,采用RBF神经网络方法,建立含阀控缸系统待辨识参数及Jacobian信息的线性方程组.以挖掘机斗杆油缸为研究对象,经实验获得油缸进回油压力、斗杆倾角参数,辨识出阀控缸模型中阀的增益系数kq、体积模量Eoil和内泄漏系数Cli.最后通过对阀控缸系统进行力控制实验对比研究,验证了采用辨识参数的系统模型控制精度较好,有很强的鲁棒性.     

矩阵方程A~TXA=C的对称斜反对称最小二乘解

文章利用矩阵对的广义奇异值分解和对称斜反对称矩阵的性质,研究了矩阵方程ATXA=C的对称斜反对称最小二乘解,并给出其通解的表达式;由正交矩阵的性质进一步给出了在相应的对称斜反对称最小二乘解解集中该矩阵方程的极小范数解。     

汶川地震中框架填充墙结构震害数值模拟分析

文章基于框架填充墙结构震害调查,分析了该结构震害产生的机理,建立填充墙等效斜撑分析模型,运用模态及静力弹塑性(Pushover)分析方法,对地震区一栋带有填充墙的框架结构建筑物进行数值计算。研究表明,填充墙的存在虽然会增加结构的刚度,增大地震作用,但是填充墙能吸收和消耗大量地震能量,保护框架主体结构免遭损伤,有利于提高房屋结构整体抗震能力。