多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直升船机机电耦合系统动力学仿真

建立三峡钢丝绳卷扬全平衡式垂直式升船机的双闭环调速电力拖动控制系统的模型和升船机各子结构的动力学模型，并通过刚性子结构法形成了整体动力学模型，运用MATLAB中的SIMULINK模块，将电力拖动控制系统与整体动力学模型耦合，采用Wilson-θ法求解瞬态响,对误载水深为＋20cm，承船厢低点位置上向上启动运动的正常工况进行了仿真分析。     

具有某类双曲线解的系统E23

讨论当系统E3^2具有某类双曲线解时，E3^2不存在双曲线分界线环；但存在双曲分界，并找出E3^2存在双曲分界的充要条件。     

基于CGP模型的涌现研究

涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。     

锅炉引风管道系统的振动分析

分析了锅炉引风管道系统的振动。为了降低噪声 ,提出了减少振动的一些措施     

社区信息化的崭新服务模式——记“百事通”宽频小区智能服务系统

目前，宽带业务是社会关注的热点，竞争十分激烈。上海电信、上海有线网络、长城公司等纷纷跑马圈地，把宽带接到每家每户门口。但是，面对于宽带接入商的满腔热情，老百姓却不买帐。关键问题就在于宽带内容服务没有跟上。虽然宽带为用户提供了生活上的诸多便利以及高速上网的冲浪快感，但有路没有车，是宽带市场不得不面对     

冷冲模凸模零件分类编码系统设计

应用成组技术对冷冲模凸模的特征进行了分析 ,采用特征代码设计了其零件分类编码系统。该设计具有一定的通用性 ,可扩展到冷冲模其它零部件 ,为冷冲模CAD提供了一种方法     

离子束改性对颗粒膜巨磁电阻效应的影响

用射频磁控溅射方法在Si/SiO2衬底上制备了(NiFeCo)36Ag64颗粒膜.用四探针法测量了注入Co离子前后(NiFeCo)36Ag64颗粒膜巨磁电阻效应的变化.用场发射扫描电镜分析了颗粒膜的形貌及成分.实验结果表明:注入Co离子对颗粒膜巨磁电阻有显著的影响,在相同退火温度下,注入离子可使GMR效应提高一倍以上.随着退火温度增加,颗粒膜巨磁电阻效应先增加而后减小,在360℃下退火可获得10.2%的最大室温巨磁电阻效应.     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。