水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

法国的电子政务建设

在发达国家中,法国是开展电子政务建设相对较晚的国家:1997年法国才开始逐渐接受电子政务,并开始着手实施政府上网工程。为了争取得到信息革命挑战中的主动地位,1999年1月,法国政府宣布实施一个“为法国进入信息社会做准备”的政府项目,项目内容主要包括使用信息通讯技术改进传统教育,运用信息技术使公共服务实现现代化,改革政府机构,适应信息时代民众对政府部门利用互联网的服务内容和质量的要求。 随着政府信息社会行动计划的提出,法国进入了电子政务稳步发展的时期。在这个时期,围绕着电子政务的建设,法国政府制定了一些措施,包括实施政府机构部门上网工程,提供各种窗口服务,对外开放政府信息;增设政府公共网点,帮助信息产品进入家庭,使农村及偏僻地区也能使用到互联网;增加网上教育的内容,鼓励     

WXH-11x微机线路保护屏并入监控系统

对该装置的输出软件进行部分改造，增加了通讯功能，研制了上位微机与其通讯的规约软件，从而构成主从关系两级分布式电力系统微机继电保护监控系统。     

远程管理信息系统的设计与实现

本以ＸＷＭＩＳ为例，介绍了一个远程ＭＩＳ的设计和实现，并着重探讨了ＭＩＳ中远程通讯和数据安全性的实现。     

细胞通讯机制假说

细胞通讯机制假说ＨｙｐｔｈｅｓｉｓｏｆｔｈｅＣｅｌｌＳｉｇｎａｌｌｉｎｇ姚孝明（武汉铁四院科研所，武汉４３０Ｏ６３）仅用化学过程来解释细胞通讯机制是不够的。同样，仅用微小神经网络单元来概括或试图用电过程与化学过程的相互转化过程来描述也不足以说明细胞结...     

基于机器视觉的脱绒棉种外观质量检测装置的研究

为实现基于脱绒棉种外观特性对红种、破碎棉种的分选，搭建了脱绒棉种外观质量检测的硬件装置，并基于Visual C＋＋6．0开发了检测的软件系统。提取了适合脱绒棉种分级的3个关键的特征参数：颜色、圆形度、粒型；基于BP神经网络实现了脱绒棉种的分级，通过试验验证，该神经网络的拟合性较好。     

Singularities Analysis of Paradoxical Mechanism and Parallel Manipulators

Parallel manipulator is associated with a set of functions defined by its closure constraints. In this paper, using Lie algebra method, we provide a study on the singularities of parallel manipulators, their relations with the second order of the closure functions, and the tangent space of the configuration space of the manipulator. The transverse condition criterion is applied to analyze the behavior of the singularities. This gives a downright explication why the 6R paradoxical mechanisms work in their singular configurations, and allows to gain insight on configuration space singularities and to choose the adequate design parameters for the parallel manipulator.     

拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。     

可重构装配线多Agent系统实现机理研究

柔性和重构能力是现代制造系统的核心性能需求。以某汽车变速器装配生产线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和重构问题。在基于产品族功能分解原理与重构线柔性结构设计基础上,构建了基于多Agent制造案机理的系统体系结构及结合系统柔性与重构特征的Agent协商与合作机制。研究了面向多Agent系统通讯过程实现的本体建模方法并构建了重构装配线本体模型,实现了基于本体的系统通讯过程。最后在Zeus环境中实现了多Agent系统平台。     

现代信息通讯技术对高等教育的影响及对策研究

本文主要论述了现代信息通讯技术讯猛发展,对高等教育的改革和发展有着积极的作用,它不仅冲击了传统的教育思想和观念,并且为了适应时代和社会发展的需要,教育目标、教育手段、教学方法、教学模式、师生关系、学校管理等必须作出相应调整。但是,在各领域的广泛应用中也存在各种问题,文章有针对性提出了应对的策略。