脑机接口在康复医疗领域的应用研究综述

脑机接口(brain-computer interface,BCI)是在大脑与外部设备之间建立的不依赖于常规大脑信息输出通路(外周神经和肌肉组织)的一种人机交互技术,为肌肉或神经末稍受损的患者提供新的人机交互手段.作为智能康复机器人研究的方向之一,BCI在康复治疗和运动辅助中具有重要的研究价值,并在神经康复、功能假体辅...     

Shape recovery using high dynamic range images

An effective method for object shape recovery using HDRIs (high dynamic range images) is proposed. The radiance values of each point on the reference sphere and target object are firstly calculated, thus the set of candidate normals of each target point are found by comparing its radiance to that of each reference sphere point. In single-image shape recovery, a smoothness operation is applied to the target normals to obtain a stable and reasonable result; while in photometric stereo, radiance vectors of reference and target objects formed due to illuminations under different light source directions are directly compared to get the most suitable target normals. Finally, the height values can be recovered from the resulting normal field. Because diffuse and specular reflection are handled in an unified framework with radiance, our approach eliminates the limitation presented in most recovery strategies, i.e., only Lambertian model can be used. The experiment results from the real and synthesized images show the performance of our approach.     

引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法

针对精密操控中人-机之间缺乏信息双向交互,以及人的精神状态变化会严重影响肢体操控的精度和安全性等问题,提出了一种引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法。首先,结合人在上层规划与机器在精细控制上的各自优势,建立由主动操控和被动调控组成的双环路人-机信息交互机制;其次,引入深度强化学习思想,从蒙特卡罗采样原理出发,以表征精神状态的脑电信号(EEG)作为模型的输入,以机器人速度指令作为模型的输出,推导出脑-机协作方法的数学模型;再次,建立具有3个全连接层的精神状态感知网络,从脑-机接口系统的实时监测计算机内存中提取最后1 000ms的EEG作为输入信号,设计开发脑-机协作精密操控算法。最后,创建轨迹跟踪虚拟环境和任务场景,对脑-机协作精密操控方法进行了实验验证,结果表明:该方法在轨迹跟踪任务的控制精度和完成时间指标上均得到了提高;相较于传统方法,该方法的平均轨迹跟踪精度和完成时间指标分别提高了36.55%和22.81%。     

天然气净化装置偏差处置及管理模式构建

天然气净化装置由于原料气高含硫、易燃,处理过程操作压力高,工艺风险较高。提高企业天然气净化装置生产安全控制水平,为装置处于非正常工况下快速有序地实施风险控制、降低事故危害、减少事故损失提供技术支持,达到天然气净化装置安全平稳生产的目的。在拓展应用工艺安全分析方法,系统可识别某天然气净化装置非正常工况及对应的临界限值,分析导致非正常工况原因,确定相应的异常处置标准。通过OPC通讯技术、移动通讯技术应用建立天然气净化装置监控预警系统,系统包括非正常工况识别、异常情况下的沟通处置和偏差产生规律管理分析等功能,实现天然气净化装置实时安全监控、自动预警分析和应急辅助决策。     

用虚拟栅栏牧牛

一位机器人专家在周日举行的2004年波士顿移动通讯会议上说，由电脑控制的虚拟移动栅栏可用于草地牧牛。     

《同济大学计算机区域网络》通过鉴定

《计算机区域网络》以同济大学校网计算机网络和教育管理信息系统为背景，以学校现有的中大型和微机的开发应用为基础，经过三年的努力获得初步成功，已通过专家组的技术测试和高教局主持的技术鉴定。     

信息高速公路 新的技术革命

信息高速公路一词 (Information Superhighway)是美国现任总统克林顿1992年提出来的。它的正式名称是“全国信息基础设施”(NII)。信息高速公路这个名称是从50年代美国修建的世界上规模最大的高速公路网而联想到的。 简单地说,信息高速公路即是指由通讯技术、电脑技术、成像技术、自动化技术等构成的多媒体通讯网络,它通过数百万公里的大容量光缆线路,把政府机构、科研单位、大专院校、图书馆、公司企业以及家家户户的电脑终端联结起来,并向终端输送各种数据、文     

APPLEⅡ微机的多点自动测试系统

本文介绍一种个人计算机控制的新型多点自动测试系统。该系统采用了自行设计的接口仪器。新型接口包括有应变放大器和由微机程控的多路自动转换器。文中讨论了采用该系统进行应变梁的弯曲实验以及复合应力下主应力测试的实例。 本文提出的测试系统方便、价廉、可靠。     

浅谈通用串行总线(USB)

阐述了USB的发展历程，介绍了通用串行总线USB的优点及不足之处，系统分析了USB基本框架与总线框架、物理接口、数据流传输模式、编码方式等基本问题，推荐了几种USB产品。