灯控路口非机动车交通流运行特性研究

本论文通过对灯控交叉口非机动车流运行特性参数的调查与分析,探讨了灯控交叉口非机动车的交通流运行特性,分析了不同交通管理模式下非机动车与机动车的冲突情况和相互影响规律,其目的是为平面交叉口非机动车通行能力研究和混合交通流仿真提供基础资料。     

基于交通流理论的道路实际通行能力模型

车道被占用会导致道路横断面通行能力在单位时间内降低,从而影响整个路段的交通状况,造成堵车。针对车道被占用问题,基于2013年全国大学生数学建模竞赛A题所提供的道路交通事故监控视频案例的人工观测数据,以对数关系的流量一速度模型为基础,结合交通工程学理论和通行能力修正系数,导出了道路实际通行能力的计算模型。同时根据交通流理论,建立了一个包含上游流量、事故所处横断面实际通行能力、事故持续时间和堵车排队长度的模型,根据其中任意三个量可求解另外一个量。经检验,模型结果和实际交通情况较吻合,且易于操作,具有一定的实际意义和应用价值。     

一种基于视觉的三维轮廓检测系统

设计了一套基于机器视觉的三维轮廓检测系统,用于生产线上零件三维轮廓的在线检测.该系统主要由基于CCD的激光三角法数据采集模块、基于FPGA的嵌入式数据处理模块、基于USB总线的数据传输模块和基于OpenGL的图形显示模块组成.该系统结构紧凑,对于生产线上的高速运动物体,也能获得较高的分辨率.数据处理模块也允许多种算法在该平台上运行,便于实际应用中选择最优算法.通用的USB数据传输接口能提供较快的数据传输速度,允许在开机状态下插拔设备,避免了PCI等插槽式数据传输方式需要打开机箱的缺点.基于VC的显示模块,将检测结果以图形方式显示出来,更加直观,并且方便实现人机交互.     

平安大街改造前后交通状况评价

平安大街改造前、后，道路交通状况有了很大变化。依据交通工程理论中平交路口通行能力计算数学模型，针对平安大街改造前后的交通调查数据进行计算，根据计算结果，在统计分析、比较的基础上，对平安大街改造前、后的道路状况进行了客观的评价。     

面向出口匝道分流的协同换道策略研究

【目的】提高网联高速出口匝道路段通行效率,降低交通事故风险,保障分流车辆通行秩序。【方法】针对出口匝道上游智能网联车辆（connected automated vehicle,CAV）的换道行为所导致的交通紊乱问题,提出一种协同换道策略。兼顾通行效率和舒适度,以研究时段内所有CAV平均速度、平均加速度变化率的加权和最小为目标,以速度、加速度、加速度振动、换道起点与分流点的纵向距离等为约束,构建CAV动态速度协同优化模型,有计划地优化每个时段每辆CAV的速度。采用Gurobi优化器求解协同控制模型,并使用SUMO软件建立仿真场景评估协同控制效果。【结果】与无控制情形相比,所提出的协同方法在不同总流量和分流比例下能使车辆平均速度最高提高17.7%,总延误降低75.9%以上,平均加速度变化率改善9.3%以上;当分流比例一定时,一定总流量情况下,总流量越高平均速度、平均加速度变化率改善效果越好;在安全换道所要求的最小纵向距离约束下,出口匝道路段通行效率最高。【结论】在不同总流量和分流比例下,协同策略可为换道车辆创造换道间隙,改善通行效率,提高乘客舒适度。     

提高交叉口通行能力的特殊宽度车道设计方法

为了提高交叉口空间资源的利用效率,基于车道组合使用的思想,提出了一种由两条窄车道构成的特殊宽度进口车道设计方法.基于小型车在两条窄车道上并列行驶的概率分布,建立了通行能力计算模型,并运用VISSIM仿真对模型精度进行了检验.通过一系列算例,对比了特殊宽度车道与传统车道的交通运行效益.研究表明,特殊宽度车道可提高车道的通行能力,提升量与大车率和只允许在两条窄车道中某条车道内通行流向的交通量比例负相关,与在两条窄车道均允许通行流向的交通量比例正相关,最高可达75%,且一般当大车率在30%以下时,可达到提升车道通行能力10%的目标.     

V2V环境下基于改进OV模型的交叉口通行效率分析

在V2V环境下,驾驶员可以直接获取邻接车辆的运动状态和交叉口的信号时长,利用和前车之间的车头间距与安全距离差对车辆进行预加速控制,对驾驶行为产生积极影响.本研究基于V2V环境考虑驾驶员反应提前时间的改进OV模型,选取交叉口排队消散效率和直行车道的通行能力作为分析信号交叉口通行效率的指标,研究了考虑驾驶员反应提前时间的改...     

跟驰行为对道路通行能力的影响分析

驾驶人的驾驶经验差异不仅导致跟驰行为的差异,也对道路通行能力产生影响.将试验车采集的跟驰数据按非专业、专业驾驶人和二车道、三车道车道数分为四类,将观测数据按相关公式转换成所需数据.从数据的速度分布情况发现车道数的增加削弱了两类驾驶人的差异,对两种车道数情况下的车辆间距进行双样本K-S检验发现两类驾驶人的车辆间距在0.0...     

路段混合车流通行能力分析

分别从时间、空间以及时空综合角度,对以大车、小车两种代表车型组成的混合车流进行分析;建立了路段混合车流通行能力模型——跟驰车头时间间隙模型、跟驰车头空间间隙模型及动态时空消耗模型;分析了模型间关系,得出三者一致性。     

智能交通系统(ITS)在我国应用中应注意的几种关系

随着国外智能交通系统(ITS)的发展应用,我国各大城市也相继进行应用这种先进的技术。由于我国是发展中国家,同发达国家的情况不完全相同,因而应用时不能完全照搬这种技术,应注意结合我国的实情。本文提出几种应当注意的关系,对我国大城市对照应用国外的以及开发适合我国国情的ITS技术起到一定的指导作用。