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901.
本文结合呢B的概念、分析了USB的特点,介绍了常见的USB周边设备的种类、USB连接线分类和使用。 相似文献
902.
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器,即采用分段运动学到动力学为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量,通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献
903.
904.
张洪波 《科技情报开发与经济》2008,18(11):53-55
介绍了图书馆如何利用现代网络建立总分馆的自动化管理平台,论证了丹诚DataTrans图书馆集成系统在总分馆自动化管理平台中的可行性。 相似文献
905.
范丽仙 《东莞理工学院学报》2007,14(3):51-55
介绍了USB这种新的计算机外设扩展方法的特点、USB的结构概述及USB设备与计算机之间的通信流程. 相似文献
906.
针对超高大跨度结构的模板支撑施工难题,采用了型钢平台的受力形式,并且探讨了施工流程和安全技术措施,为超高大跨度结构施工提供了参考。 相似文献
907.
908.
提出了一种基于USB总线的光电鼠标电路和扫描电路相结合的新的设计思想,并介绍了具体的实现方法以及各个部分的电路和芯片选型,该系统通过USB总线和PC机相连,扫描和鼠标的结合也增加了该系统成为PC机标准配置设备的可能。 相似文献
909.
910.
近期来,有关上海研发公共服务平台的话题频频见诸于报纸、网络等各种媒体,被上海市民尤其是科技领域的人士不断提及。简而言之,上海研发公共服务平台,是上海市科技创新服务体系建设的重要平台之一。此平台自2003年规划组建以来,得到了企业、高校、科研院所的欢迎,获得了很好的成效。究竟什么是研发公共服务平台?它涵盖了哪些内容?哪些机构是它的直接受益者?自它提出至今,发展到何种程度?……一系列问题需要深入、系统的解答。为此,本刊对上海研发公共服务平台的建设进程进行较全面、较彻底的调查,希望籍此能推进研发公共服务平台走向前台,吸引更多关注的眼球,了解它、知晓它、使用它、最终共同推进它的建设进程。 相似文献