经济风险条件下工程承包的盈利目标控制

经济风险条件下工程承包的盈利目标控制是项目管理的重要内容之一。本文根据建筑产品特有的价格形成规律，通过对不同的合同条件下，经济风险因素对工程承包盈利性的影响，建立了经济风险条件下工程承包盈亏分析的价值模型，提出了在工程实施各阶段进行动态盈亏分析及盈利目标控制的原理和合同措施。     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法，推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。     

一种对等网络的通信分析与实时应用

讨论了Ｎｏｖｅｌｌ Ｄｏｓ７点对点对等网络的特点，对网络中点通信速率进行了估算，结果表明Ｎｏｖｅｌｌ Ｄｏｓ７特别适合中，小型实时局域网系统。介绍了该对等网络的一个实时应用－－县级中、小型电网调度自动化系统，该系统的设计和开发兼顾了低成本和满足用户基本需求这两个基本因素，使系统具有良好的性能价格比，具有工作可靠，配置灵活，使用方便等特点。     

容错控制系统的一种神经网络控制策略

基于神经网络的函数逼近能力及其容错性，提出了一种神经网络容错控制策略；首先利用系统重构的方法设计控制系统在各种故障情况下的控制律，然后采用一个神经网络来学习这些控制律的特性，学习结果后，将该神经网络作为控制器对系统实验控制，对一个具体的线性控制在传感器故障情况下的神经网络控制进行了仿真研究，结果表明：神经网络控制器能够代替系统原有的控制器，而且在系统发生未知故障时，同样具有容错性。     

单片机控制同步机励磁系统的关键技术

就一种用ＭＣＳ－５１系列的８７Ｃ５１单片机控制同步机励磁系统的关键技术进行了研究，并就同步电动机在异步起动过程中转差率的检测和显示，起动后当转子转速达到亚同时的准确投励，整流触发脉剖有成和分配等方面作了较为详细的分析。     

顾氏系统与其他系统在改善舰船用高增压柴油机性能方面的计算比较

以有效压力提高到２．５ＭＰａ的ＭＡＮＢ＆Ｗ６Ｌ５８／６４柴油机为对象，将集配气与供油正时控制于一体的顾氏系统，与改善高增压柴油机低工况性能的其他措施如变截面涡轮、相继涡轮增压及放气系统进行了理论计算和比较．结果表明，顾氏系统在改善舰船用高增压柴油机性能方面优于其他３种方案．     

谈体育课学生注意力的控制

本文从注意的特点和体育教学中注意的重要性及外部表现等方面谈体育课教学中教师如何控制学生的注意力，并提出了一些控制方法．     

非线性森林发展系统的一类最优控制问题

讨论了非线性森林发展系统的最小范数控制问题，证明了最小范数控制的存在性，唯一性及可逼近性，最后给出了优化条件定理．     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。