非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

鲨鱼的困境

鲨鱼的繁殖鲨鱼有三种繁殖方式:第一种为卵生,跟其他鱼类一样,受精卵外包卵壳产出,每次排卵数目极其有限。卵呈布袋状或螺旋状,通常产出后被固定于珊瑚礁、海底植物或石缝中。第二种为卵胎生(非胎盘型胎生),受精卵在子宫中发育,胎仔以卵黄囊或卵巢所排入子宫的卵为营养,最后以胎仔形     

热爆热挤钛镍合金的简易装置设计原理

设计了热爆热挤钛镍合金的简易装置 ,可以达到工艺要求 ,并可初步实现自动控制     

广东南方海岸科技服务有限公司及其主要产品简介

广东南方海岸科技服务有限公司（以下简称南方海岸公司）组建于2001年1月，是具有独立法人资格的高新科技经济实体。经营范围以电子通信和信息产业为主，主要服务于物流报关、海关监管、定位监控等领域，是集技、工、贸一体化的企业。被有关部门认定为“高新技术企业”，并取得“双软企业”证书：2006年被评为“优秀企业”：2006年4月通过ISO9001：2000质量管理体系的认证。     

专用焊接机的PLC控制

设备是现代化生产的物质技术基础,它是企业正常生产取得最好经济效益的关键环节。产品的质量水平和生产效率直接取决于生产该产品的设备。因此对产品的质量控制重点放在对机器设备的质量控制上是科学管理的一个重要环节。SR—焊接机是20世纪70年代初从日本引进的设备,其整机的电气控制由继电器和焊接控制板构成(其中焊接控制板是由印刷线路板搭制而成,共有3块线路板分别控制3个焊接头的焊接电流)。继电器和线路板构成联系密切的一个整体,一旦出现故障,必须停机开箱进行维修,且不易判断故障位置,整机是一个由分立件组成的控制系统,无集成度…     

引进型300MW机组的DEH调节系统介绍

引进型300MW机组的DEH调节系统，是根据西屋公司DKH-Ⅲ型的功能原理开发的，在系统配置方面，尽可能吸收分散系统可靠性高的优点，在硬件设备方面，主要部件都采用微机处理机，从而简化硬件电路，提高系统的可靠性。     

电气安装工程的施工质量控制

电气安装工程施工质量管理涉及多方面，且自始至终贯穿于安装施工的全过程。质量控制要以预防为主，重点是就是要从对质量的事后检查把关，转向对质量的事前控制、事中控制，唯有认真把好每一道工序、每一个环节质量关，才能保证整个工程的质量。     

我国住房抵押贷款提前还贷行为研究

随着我国住房分配货币化的展开,居民对住房抵押贷款的需求量迅速扩大,住房抵押贷款过程中也出现了许多问题,其中以提前还贷风险为核心问题。特别由于近几年在上海、广东、江苏等地均发生了大规模的提前还贷现象,给各商业银行带来较大的损失,影响了它们的正常经营活动,使得各商业银行开始重视这一现象,究其原因当然有我国特殊的背景,比如制度因素的变化、个人的理财偏好等原因,但本质还是住房抵押贷款业务发展到一个阶段的正常现象。本文对提前还贷风险的具体内容进行了一个系统而深入的探讨,提出了目前我国商业银行应对提前还贷风险的新思路。     

浅谈如何加强企业往来账款的管理

分析了目前企业往来账款中存在的问题,并从建立和完善内部控制制度的角度,探讨了如何加强企业往来账款的管理。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。