倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

氢化物发生-原子荧光法测定菊花和大云中的铅

应用AFS—2202a型双道原子荧光分光光度计和断续流动的氢化物发生技术，采用HNO3-H2O2酸性体系和高压釜消解样品，对样品中的铅含量进行了测定。同时，研究了光电管负高压、灯电流、屏蔽气和载气流量、载流的选择、酸度等对实验的影响。在选定实验条件下，铅的检出限为0．08μg／L，标准物质桃叶(GBW08501)的验证结果与推荐值一致，相对标准偏差为1．9％。该方法简便、快速、灵敏，对于实际中药样品的测定得到了满意的结果。     

一种评定实验教学质量与学习效果的方法研究

本文分析了实验教学评价的特殊性、复杂性与重要性。介绍了运用权重法评定实验教学效果的基本步骤方法。设计了用权重法评定实验教学质量与学习效果的两例评估计算方法。提出了还可以根据实验教学的实践性特点,用权重法设定专项评价和制作自动评价系统课件的设想。     

体育专业课教师教学能力综合评价研究

体育专业课教师教学能力评价是高校教育科学管理工作的一个重要环节.多年来,我国一些高校在评价体育专业课教师教学能力时,往往采用主观定性的方法进行语言描述,缺乏量化指标的科学评价指导,难以使人信服.为了贯彻落实《高等学校体育专业课程评估工作》的精神,建立一套比较完整的体育专业课教学竞争机制,调动教学双方的积极性,以提高教学质量.特研究与实施本项评价方案.1 建立评价指标体系     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

污染环境中两种群的生存阈值

本文利用积分均值法研究了伪酱油果蝇和锯形果蝇在污染环境中的数学模型。给出了两种群的生存闽值。     

交通影响范围确定方法比较研究

在交通影响分析中，影响范围的确定是最关键也是其他工作的前提。亦是交通影响分析中的难点。本文分别详细圈层外推法和类别吸引率法这二种不同的交通影响分析中影响范围的确定方法。在此基础上，详细比较分析了二种方法的研究对象及各自的优缺点。     

桦南县农村饮水解困井成井工作的分析

通过对桦南县饮水解困井成井工作的分析，提出工作建议，探索和完善今后的工作思路，对我省饮水解困井工作起到启迪作用。     

构件的内力分析方法——刚性屏蔽法

在《工程力学》课程教学中．构件的内力分析是重点也是难点．介绍在改进传统内力分析方法的基础上形成的独特的内力分析方法——刚性屏蔽法．其分析思路是：首先确定欲求某截面的内力所在的位置．其次将截面任一侧所有外力屏蔽起来，最后对未屏蔽部分进行变形受力分析．