用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

模型故障诊断中测量点优选的一类期望熵法

基于“第１原理”的诊断方法,给出二个极优的测量点选择方法,其时间复杂性为０,算例表明通用性好,精确性高,与ｄｅ Ｋｌｅｅｒ法不同,文中使用二值的结构模型,用结构信息划分候选诊断。     

以XPS研究谢一矿矸石粉表面与非离子表面活性剂间的相互作用

本文用XPS分析比较了非离子型表面活性剂司班—80和吐温—85对谢一矿矸石粉的表面改性处理效果,发现在所讨论的情况下,表现处理过程主要是一个物理过程.然而,在矸石粉的Ca与处理剂分子中的O之间,存在着较明显的化学作用.     

高等院校教师业绩考核数量化方法探讨

高校教师业绩考核是高校师资、教学管理工作的核心,建立一整套严格的考核制度和科学的考核体系,对高校教师进行职务评聘、调资、奖惩和提职恶级等有着极为重要的意义,。该文从考核数量化我度出发,就教师“德、能、勤、绩”四个方面建立了一个结构性强、可比性高的有序系统,构建一一个简便,明了、容易掌握,便于操作具有较高的透明度和较强的实用性与可行性的量化考核方案。     

黄原酯棉富集分离火焰原子吸收法测定煤中痕量铅

研究了黄原酯棉富集分离火焰原子吸收光谱法测定煤中痕量铅的方法。试验结果表明：该方法较简便、快速和准确,相对标准偏差小于８．２％,回收率在９０％～１０８％之间     

脉冲示踪法实验误差分析

本文从理论和实验两方面分析了脉冲示踪法中脉冲时间、示踪剂输入和记录仪记录时间差、示踪剂纯度与用量和实验温度对反应器内物料停留时间分布和流动模型参数测定误差的影响,以便在实验中采取相应措施减小或消除误差,获得准确的实验结果。     

苯甲醛缩氨基硫脲Cu(I)、Zn(Ⅱ)配合物的直接电化学合成

用电化学金属阳极氧化法在非水溶剂中合成了苯甲醛缩氨基硫脲（ＨＬ）与Ｃｕ（Ｉ）、Ｚｎ（Ⅱ）配合物,通过元素分析、红外光谱、紫外光谱、磁矩、摩尔电导等对配合物进行了表征。     

基于微差测量法的精密旋转线圈磁强计

介绍了采用微差法进行测量的双线圈强计,证明了在用双旋转线圈感应测量直流恒定磁场时,采用微差法对被测磁感应强度进行了测量,能利用本身测量准确度并不高的测量仪器,获得高的测量准确度。     

永磁式力矩器的优化设计

采用复形法对船用挠性陀螺仪的永磁式力矩器进行了优化设计,使该力矩器的输出力矩比未优化值增加了61%。     

SAG法合成钛酸铅纳米晶粒的工艺和结构研究

ＳＡＧ法合成钛酸铅纳米晶粒的工艺和结构研究李永祥刘泽吴冲若（东南大学电子工程系,南京２１００９６）ＰｂＴｉＯ３是应用广泛的铁电和光电材料之－,研究ＰｂＴｉＯ３纳米晶粒的合成技术和电学性能对基础研究和新型复合功能材料研究都有重要意义．作者曾采用Ｓｏｌ...