基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

基于最邻近聚类和向量模糊c-均值的混沌预测

针对混沌时间序列难预测的问题,提出一种新的基于最邻近聚类和向量模糊c-均值(FCMV)聚类算法的模糊建模方法。其前提参数辨识分两步,首先用最近邻聚类法初始划分输入空间,得到规则数及初始聚类中心,再用FCMV把具有相同收敛向量的聚类中心归到同一个区域来优化前一步得到的聚类中心,得到前提参数;采用递推最小二乘算法辨识模型的结论参数。最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列的建模和预测验证了该方法的有效性与实用性。     

基于多期动态优化的银行资产组合决策模型

以银行各项资产组合收益最大化为目标函数,以VaR风险收益率为约束,以法律、法规和经营管理约束为条件,运用多期资产分配的逆向递推原理和非线性规划方法,建立了多期银行资产组合动态优化模型.一是通过逆向递推,使本期资产的最优配给建立在下一期资产的最优配给的基础上,解决了现有研究只是在单期里求解而忽略了各期之间的联系与影响的问题.二是考虑到本期的贷款收益率期望值将受到上一期贷款信用等级迁移的影响,利用不同等级贷款收益率期望值和一年期迁移概率矩阵,计算出各类企业各年份的相应的贷款收益率期望值及标准差,更加客观地反映了贷款的真实收益和风险,解决了现有研究只是简单求解各笔贷款收益率期望值或将其设为常数的问题.三是用贷款组合的VaR控制多期贷款的组合风险,解决了现有多期研究中对银行风险承受能力和资本监管的客观要求考虑不足的问题.     

不确定非线性控制系统的反演递推设计

针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题，提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的“运算膨胀”问题，提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计，并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。     

在洪水预报中的应用与改进

为了实现概率洪水预报,采用贝叶斯预报系统(BFS)中的水文不确定性处理器(HUP),对水文预报的不确定性进行分析.采用新安江模型作为确定性水文模型,以贝叶斯理论为工具,在先验分布和似然函数确定的基础上,最终得到后验分布,从而实现了概率预报.针对预报结果的特点,提出了BFS的改进方案,最后将模型应用于密赛流域.应用结果表明,BFS能够有效地提高预报精度,而改进的BFS能够进一步提高预报精度.     

土木工程建筑物变形分析与预报技术研究

基于进行土木工程建筑物变形监测的重要性和必要性,在对木工程建筑物变形监测技术进行简要介绍的基础上,着重对土木工程建筑物变形分析与预报技术进行了较为深入的研究。     

中小型水库洪水预报简易方法的探讨

中小型水库水库汛期调度与洪水预报密切相关,但有些中小型水库库区未设雨量站、入库流量站,对洪水调度有很大影响,文章提出了一种简易的预报计算方法。     

2018年1816号台风"贝碧嘉"过程分析

1816号台风贝碧嘉从加强为热带低压开始在南海回旋摆动,近海两次打转,历时长达一周,其间曾3次登陆我国,路径极为复杂,且强度多变,移动速度慢,给广东、海南及广西沿海一带带来了长时间的风雨影响.从天气形势、数值预报、路径成因以及风雨影响等多个角度出发,全面分析此次台风过程的成因、数值模拟特点等,并做好经验总结,以期提...     

甘草规范化种植基地优化升级及系列产品综合开发研究

本课题针对西北地区特色大宗药材甘草规范化种植中仍存在的产量不稳、质量波动、病虫害预测预报技术落后和农药施用不当造成的农残等问题，重点研究制约药材种植的种子种苗优质化、农药高效减量、水肥联动对种植保苗、产量、质量的响应，及其甘草药材与药效相关的质量的响应研究，进一步完善人工规范化栽培过程中的种子种苗优质化、病虫防治无害化、水肥管理精准化等一系列过程控制中的关键技术，实现SOP升级完善。同时，对甘草的产地加工工艺进行优化，对甘草质量标准进行提升，对甘草的综合利用进行研发，建立甘草产地加工质量标准和质量评价标准，开发出新的产品并产业化，最终建立规范化种植优化升级示范基地，实现土地增效，带动种植户脱贫致富。课题通过3年的实施，在甘草种子繁育、规范化种植技术、病虫害防治、药材质量、甘草系列产品开发等方面取得了多项成果。     

风云三号气象卫星红外分光计

大气是地球上一切生命赖以生存的重要物质条件之一。人类在各项生产和生活活动中,必须了解和掌握大气温度、湿度、气压、风力等气象要素,以及风、云、雨、雪等天气现象信息。现代气象预报为了提高预报精度、延长预报时效,需要高性能大气遥感仪器提供初始大气信息资料。风云三号红外分光计具有创新性和独立知识产权的技术主要有：