调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用

为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 ,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能     

广义斯坦纳系GSk+1(2,k,v,g)的一个构造方法及简单应用

给出了广义斯坦纳系GSk 1(2,k,v,g)的一个递推构造方法，并给出了当k=4时该方法的一个简单应用。     

矩阵与递推关系

讨论了递推关系的矩阵解法.     

超声胎心信号的递推分步相关处理技术

以往用相关方法估算胎心率,因计算量太大而需要配置昂贵的高速计算机.本文提出一种递推分步相关处理技术,可以用最简单的微处理系统来实现胎心率的超声检测,并得到高精度的实时瞬态胎心率.用它制成的仪器,可以检测的胎心率范围为30～240次/min,误差仅为±1次/min.此仪器的测量精度与国外的高性能胎儿监护仪相当.     

利用对偶码的捕错译码

当g(r)是x~n+1的既约多项式,n为奇素数,g(x)是(n,(n+1)/2)循环码C的生成多项式,利用C的对偶码C′生成多项式(x+1)g(x)构造捕错译码器.该方法能提高原捕错译码器的纠错能力,可以识别C(x)中的码型(对偶码和非对偶码)。     

Fe-Mn-Si合金γ→ε马氏体相变Ms的热力学预测

借助于３种成分Ｆｅ－Ｍｎ－Ｓｉ２合金层错几纺的Ｘ射线测量,计算了层错几率与合金成分Ｆｅ－Ｍｎ－Ｓｉ三元系的层错几率的倒数１／Ｐｓｆ－一个表达式。结合层错形核的热力学模型,经回归得Ｆｅ－Ｍｎ－Ｓｉ合金γ（ｆ．ｃ．ｃ）→δ（ｈ．ｃ．ｐ）马氏体相变的临界相变驱动力和层错几率的关系为ΔＧＣ＝６７．４８７＋０．１７７５／Ｐｓｆ（Ｊ／ｍｏｌ）,显示临界相变驱动力与层错几率存在线性关系,并随层错几率下降而增加。     

快速阅读的技能与技巧

“读”是外语学习中获得信息的一种手段,也是外语学习者必须掌握的基本技能,因此在各类考试中阅读题必不可少。它的目的是扩大阅读范围,增加词汇数量,提高阅读速度,丰富语言知识,增强英语语感,培养独立阅读和广泛阅读的能力,只有通过学习阅读技巧,才能达到提高阅读理解能力和提高阅读速度的目的。     

递推行列式及其计算公式

定义了递推行列式，并且采用母函数的方法得到了计算公式。     

基于多期动态优化的银行资产组合决策模型

以银行各项资产组合收益最大化为目标函数,以VaR风险收益率为约束,以法律、法规和经营管理约束为条件,运用多期资产分配的逆向递推原理和非线性规划方法,建立了多期银行资产组合动态优化模型.一是通过逆向递推,使本期资产的最优配给建立在下一期资产的最优配给的基础上,解决了现有研究只是在单期里求解而忽略了各期之间的联系与影响的问题.二是考虑到本期的贷款收益率期望值将受到上一期贷款信用等级迁移的影响,利用不同等级贷款收益率期望值和一年期迁移概率矩阵,计算出各类企业各年份的相应的贷款收益率期望值及标准差,更加客观地反映了贷款的真实收益和风险,解决了现有研究只是简单求解各笔贷款收益率期望值或将其设为常数的问题.三是用贷款组合的VaR控制多期贷款的组合风险,解决了现有多期研究中对银行风险承受能力和资本监管的客观要求考虑不足的问题.     

基于最邻近聚类和向量模糊c-均值的混沌预测

针对混沌时间序列难预测的问题,提出一种新的基于最邻近聚类和向量模糊c-均值(FCMV)聚类算法的模糊建模方法。其前提参数辨识分两步,首先用最近邻聚类法初始划分输入空间,得到规则数及初始聚类中心,再用FCMV把具有相同收敛向量的聚类中心归到同一个区域来优化前一步得到的聚类中心,得到前提参数;采用递推最小二乘算法辨识模型的结论参数。最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列的建模和预测验证了该方法的有效性与实用性。