一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法

针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷达聚类过程中,提出了一种基于行人宽度信息的目标分割方法,能有效分割并排行人.在基于视觉的行人检测中,首先根据行人边缘对称性的特点,预处理兴趣区域,然后采用基于Hausdorff距离的模板匹配方法,根据激光雷达的深度信息匹配行人上半身模板.实验结果表明,该方法可以取得较理想的效果.     

一种基于规范化形状的手绘草图检索算法

提出了一种基于仿射变换自适应的形状和骨架特征的手绘草图检索算法.首先采用一种基于傅里叶变换的降维滤波方法对对象进行规范化处理,并以此为基础提取对象轮廓和区域特征;然后提出一种仿射变换自适应骨架提取算法提取对象骨架、得到骨架树特征描述子,并提出一种骨架树匹配算法;最后结合对象轮廓区域和骨架特征来实现草图检索.实验结果表明,该方法对对象仿射变换(平移、缩放、旋转)有很强的适应性,对噪声有较强的鲁棒性.     

卫星影像线划图云区的补测方法

<正>随着遥感技术的不断发展,卫星影像已成为获取地理信息的重要组成部分。由于卫星所处的轨道较高,有时获取的资料会被云层所覆盖。在成图周期较短,重新获取无云数据的情况下,在通过征求山区和变化不大地区的用户意见后,可以用已有的地形图资料对云层覆盖区进行线划图补测并在条件许可的情况下通过外业进行补测和修改。     

《视学》中透视方法之由来

《视学》是我国学者年希尧于1729年写成的一部重要著作,其中透视法的来源长期以来倍受关注．本文在前人研究的基础上分析了这种方法文字说明的来源和95幅佚名图形的来源．     

从中美地名透视东西方文化内涵

地名是记录一个地区社会历史文化的活化石,有很强的延续性和稳固性.本文从中美两国地名这个独特的角度去揭示东西方文化内涵,对跨文化交际会有所裨益.     

基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定

为实现摄像机畸变参数标定,提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型,以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系;在此基础上,建立以畸变参数为最优解的泛函,然后进行优化搜索求解.在优化搜索中,采用改进牛顿法确定搜索方向,然后,采用试探法沿搜索方向进行一维搜索.该方法仅需对数目较少的畸变参数进行优化搜索,可大幅降低优化搜索的维度和复杂度.仿真和实验结果表明：该方法正确有效,求解精度较高.     

Excel2007中数据透视表和数据透视图的使用

使用数据透视表可以汇总、分析、浏览和提供摘要数据。使用数据透视图可以在数据透视表中可视化此摘要数据,并且可以方便地查看比较、模式和趋势。数据透视表和数据透视图都能使您做出有关企业中关键数据的决策。     

基于AOI检测系统的图像拼接技术

针对自动光学检测(AOI)在电路板元器件检测中对图像拼接的实时性要求比较高的特点,提出了简化的仿射变换模型的快速图像拼接算法.该算法利用图像特征在尺度空间具有平移、旋转和仿射不变性,借助AOI系统高精度步进电机的控制快速找到最佳匹配点,建立图像的匹配关系.实验证明,该算法简单、快速、精度高,具有场景无关性、噪音容忍度高等优点,在AOI检测中具有很强的实用性.     

仿射变换在椭圆面积中的应用

文章中主要叙述了仿射变换在有关椭圆的面积中的应用,并且指出高等几何在中学数学教学中的重要性.     

X线引导下鼻肠管置入及临床应用

目的:探讨x线透视下鼻肠管的置入及其临床应用价值.方法:89例因疾病限制不能经口进食而生命体征相对平稳的危重病患者,鼻肠管经一侧鼻孔插入,在X线引导下将鼻肠管插至十二指肠曲氏韧带附近或更远处的小肠.结果:全部病例鼻肠管均顺利通过幽门插入预定位置,平均置管时间为14.5(7～55)min.置管中及置管后未发生严重并发症.经鼻肠管滴(注)入营养液,促进了患者消化道功能恢复,改善了机体的营养状况,效果满意.结论:X线引导下经鼻鼻肠管置入是一种安全、经济、有效的肠内营养途径,因而具有广泛的临床应用价值.