仿射变换在增强现实中的应用

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术。实现虚拟信息与真实景象的正确匹配或有机结合是每个增强现实实用系统都必须完成的一项重要任务,它的具体实现依赖于计算机硬件和软件系统的相互配合及协调。本文在对基于位置跟踪和相机定标技术的传统虚实注册技术分析的基础上,讨论了仿射变换在增强现实中应用,并提出了在全局仿射坐标系下获取像素相对深度参数的一种策略。     

基于Harris-Laplace特征点检测抗几何攻击的数字水印算法

针对数字水印容易遭受几何攻击的问题,提出了一种基于Harris-Laplace特征点检测的强韧性数字水印算法。首先,利用Harris-Laplace进行特征点侦测找出图像的特征点,以达到图像经过几何攻击时其缩放不变的效果。然后将所有的特征点以德劳内三角网络技术连接起来,形成一个个三角区块,最后再利用仿射转换(affine transformation)将各三角形进行微调动作,完成数字水印的嵌入。实验结果显示,该方法对于几何攻击和一般图像处理攻击都有较好的抵抗能力。     

改变位权值的直方图均衡方法研究和应用

探讨了一种改进的直方图均衡化方法。该方法在图像灰度信号分布窄而不均匀的情况下能有效地改善图像的质量,并在医院X光透视图像的处理中得到应用并取得较好的效果。     

系统标定的一种方法

数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法：设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定。     

数码相机定位的优化设计

研究的是数码相机在交通管制中定位物体特征点的优化设计问题．将数码相机成像问题简化为针孔成像问题后,研究了靶标图像与数码相机像平面上图像间的旋转和平移关系,为了使二维图像获取三维信息,建立起图像间的透视投影模型．利用该模型,通过确立标定点与相应的二维图像坐标,运用最小二乘法求解投影矩阵,实现对相机内、外部参数的标定．标定过程中,运用数字图像处理技术,对图像进行二值化处理,提高了数据的准确度和科学可信性,由此解得较为精确的内、外部参数,获得基于此模型的圆心在像平面的坐标表示,分别为A（321,189）、B（422,196）、C（639,212）、D（582,502）、E（284,501）．使用BP神经网络方法对已建立的模型进行检测,通过对比BP神经网络与透视投影求得圆心值与实际圆心值的均方根误差,论证了该模型有较高的精度和稳定性．并基于已有工作,建立了双目视觉定位模型,得到两部相机间的相对位置关系．在模型的进一步讨论中,研究了椭圆中心偏移问题,时像平面上椭圆的中心坐标进行了修定,得到实际的中心为：A（325,191）、B（427,201）、C（642,216）、D（584,504）、E（288,505）．以及讨论了图形的畸变问题,确定了相应的关系．     

汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测

研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题,其目的 是为了得到障碍物的准确图象位置信息,实现汽车自动防撞安全行驶,基于图象分割,模式识别理论,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物－汽车的检测方法,而且利用有色噪声 尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪,并在系统的上路测试中取得了令人满意的效果。     

磁粉固定化Pseudomonas putida 5-x细胞对模拟工业废水中Cu~(2+)的吸附特性研究

对不同生长阶段的Cu2 + 吸附细菌Pseudomonasputida 5 x的吸附容量作了研究 .实验结果表明 ,在低硫培养基中 ,当P .putida 5 x生长进入稳定生长期的后期或死亡期的早期时 ,单位细胞对Cu2 + 的吸附量达到最大 .而当细胞生长刚进入对数生长期时 ,其单位细胞对Cu2 + 的吸附量最低 .不同生长期的细胞对Cu2 + 的吸附容量的变化可能和P .putida 5 x细胞表面某些对Cu2 + 具有亲和性的功能基团 (如某些膜蛋白及羟基化合物 )的数量有关 ,细胞表面的这类功能基团越多 ,则单位细胞对Cu2 + 的吸附量就越大 ,透视电子显微镜 (TEM )的分析结果也支持这一推论 .实验结果还表明 ,高浓度的Cu2 + 对对数期细胞的吸附能力有一定的抑制 ,而对死亡期的细胞影响较小 .     

单轨特技算法分析

随着数字化不断深入,非线性编辑已然成为非常时髦的课题。非线性编辑主要是针对视频和音频信号进行处理,因而决定音频和视频效果的算法就显得尤为重要。本文就主要分析了单轨特技算法。通过分析了解非线性编辑的奥秘所在。     

基于直线特征的有理函数模型定位精度改善方法

探讨了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差在物方进行补偿的方法.推导了在两种物方补偿模型(平移加主因子比例和一阶仿射变换模型)下,基于已知直线特征进行补偿模型参数解算的数学模型.给出了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差补偿的解算方案.实验表明:基于线特征的补偿方法是可行的,并且平移加主因子比例模型的精度好于基于控制点的方法,也好于一阶仿射变换模型的补偿效果;但对于一阶仿射变换模型,该方法的补偿效果要比基于控制点的方法差.     

基于图像分割和仿射变换的真实感枫树绘制方法

提出了一种基于图像分割和仿射变换的真实感枫树绘制方法。该方法采用图像分割技术和形态学方法由真实枫叶获取枫叶的二值化掩模,然后在掩模的作用下,采用仿射变换在枫树枝上绘制不同形状和大小的具有真实纹理的枫叶。实验表明,采用该方法绘制的枫树枝,不仅很好地表现了枫树叶的形状,还保留了枫树叶的真实纹理。该方法可以推广到绘制任何真实感的植物。