三次样条在飞机着陆导航中的应用

通过对机载相机获取的跑道图像进行处理,估计飞机姿态和位置信息,然后根据这些信息对飞机的飞行过程进行控制.在估计过程中,仅利用跑道照明的透视图像,通过Hough变换提取三条跑道线,然后对该图形状和位置特征进行分析,借助计算机视觉的知识来估计飞机的姿态及位置.控制调整过程分三个阶段进行,利用三次样条插值方法,使各阶段平滑衔接,最终使得飞机准确着陆.试验证实上述方法计算简单,避免了传统反求飞行状态参数方法的繁琐过程,而且该调整方法也行之有效,适于对飞机着陆进行实时导航.     

基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究

由于光学镜头的成像特性,并且摄像机成像平面与景物平面间存在着倾角和转角,因而光学镜头摄像机获取的图片存在非线性的几何畸变,在对图像进行测量和定量分析之前,应消除这些畸变。为此,应用透视投影的灭点形成原理和双线性插值方法,研究了一种图像透视投影的校正方法,在校正后的图像基础上,建立图像坐标系和世界坐标系的关系模型,利用最小二乘法,实现空间定位。实验结果表明,利用该方法可得到的理想的校正结果,定位精度比较准确,方法简便实用,实际应用表明,该方法是可靠有用的。     

大学生感恩教育透视及其对策

感恩是中华民族的传统美德,是做人的基本道德准则。感恩教育是大学生思想政治教育的重要内容。透视大学生感恩教育,对进一步加强大学生思想政治教育工作,促进学生成长成才,构建和谐社会具有积极作用。     

基于计算机视觉的架空线近距离预警系统

在户外工作环境中,由于机械设备臂展较长以及操作过程中受设备操作人员的注意力、判断力、视线范围的限制,极易发生作业设备与架空线相碰而引发的电力事故,因此设计并实现了一种架空线近距离预警系统.该系统由两个摄像头负责采集实时环境图像,根据透视投影模型,由矫正过后图像中的点与标定板上点的映射关系以及两个摄像头的坐标位置,计算出目标物的物理坐标,再求得目标物和架空线之间距离,若小于安全距离则报警.仿真实验结果表明:预警系统具有良好的实时性和准确性,能够满足一定范围内的预警需求.     

基于仿射投影的光线空间插值方法

为有效处理不同视点图像中对应区域的不同形变和噪声污染,提高所绘制的视点图像的质量和速度,提出了一种基于仿射投影的光线空间插值方法.该方法首先利用尺度不变特征变换进行特征检测和图像配准,计算出相应图像对之间的仿射变换矩阵,然后利用仿射变换投影进行光线空间插值,并在小波变换域绘制出虚拟视点图像.实验结果表明,采用文中方法绘制的虚拟视点图像的峰值信噪比和计算时间均优于传统的块匹配插值和视差域滤波插值方法.     

一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法

提出了一种鲁棒的非平坦路面车道线检测算法. 给出一种简单的逆透视变换方法,该方法不依赖于摄像机参数,计算简便. 基于法向车道线模型研究了车道线的线特征提取方法,结合线特征的方向特性和强度信息,提出了改进的Hough变换车道线直线检测方法,有效提高了检测的鲁棒性和计算速度. 利用检测出的直线对车道线进行精确定位,采用加权最小二乘曲线拟合方法完整地提取出图像中的车道线. 实验证明,算法在弯道和非平坦路面上都能准确地提取出车道线,具有较强的鲁棒性.      

基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法

为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首先将RGB图像转化成HSV色彩空间,利用标定后的车载相机得到车道线逆透视图像(IPM);然后对预处理后的二值图计算每个像素点的行距离;最后根据建立的简单车道线模型及粒子滤波得到准确的车道线位置.结果表明:通过计算二值图像的行距离可将车道虚线部分连接起来,有利于建立连续的车道线上下文关系,同时也为粒子提供运行环境;利用粒子的随机搜索能力,不需要建立严格的车道线模型,解决了单一车道线模型在复杂城市道路环境下鲁棒性较低的问题;算法在城市复杂路况下具有较好的鲁棒性.     

探究高校爱国主义教育的路径选择

习近平总书记在参观《复兴之路》展览时，提出了实现中华民族伟大复兴的中国梦。而中国梦的实现需要国家培养一批又一批合格且可靠的接班人。本文从高校爱国主义教育路径选择入手，弘扬和培育爱国主义精神，增强大学生爱国主义意识，引导大学生把爱国主义热情转化为实现祖国伟大复兴的强大动力，以真才实干报效祖国，实现中华民族的崛起。     

乔托和透视法

<正>细心的同学也许会发现:诸如"体积"、"空间"、"质量"、"力"、"光"、"色",这些常被物理老师写在黑板上的词和字,也经常挂在美术老师的嘴边。物理与美术,这两门看似南辕北辙的学科会有联系吗?1897年,法国著名画家保罗·高更创作了一幅名为《我们从哪里来?我们是谁?我们往哪里去?》(图1)的油画作品。在这幅画中,高更用树木、花草、果实等植物形象来表现时间和生命的消逝,并问出     

X光照射下的美丽植物

我们体检时大多有X光透视这一项,用于检查体内是否出现病变。近年来,一些摄像师觉得X光能够忽略物体表面的一些细微结构,让物体呈现出基本构造。于是,X光摄像开始流行。