导向座中心曲线的优化设计

导向座是水下管道干式维修系统的关键零件.导向座的设计应满足作业时封堵器能够以较小的变形顺利通过导向座的要求,以确保封堵器的封堵效果和干式舱于式环境的保持效果.对导向座中心曲线的结构特点及其拟合原理进行研究,给出导向座中心曲线拟合方程和基于几何约束的优化模型,求解得到平顺的拟合曲线,实现对导向座的优化设计.结果表明,优化设计的导向座在封堵器送进时具有较好的通过能力,能确保将封堵器对管道实施有效的封堵.     

农村砖砌空斗墙建筑的抗震加固

为提高空斗砖墙建筑的抗震性能,针对农村民居中大量存在的空斗墙砌体房屋的抗震性能从试验到工程设计开展研究,对空斗砖墙试件加固前、后的抗震性能进行大量的试验、比较.试验结果证明,通过复合砂浆钢筋网加固后的空斗砖砌体结构的初裂荷载和极限荷载均大幅度提高平均约60%,其刚度、延性、整体性和抗震性能也都被明显提高.根据试验结果提出了复合砂浆钢筋网薄层对空斗墙圈梁、构造柱、剪刀撑的加固方法.该技术性能可靠、构造简单、经济实用、适合在我国广大农村推广使用,对空斗墙农居的抗震加固方法可供广大工程师参考借鉴.     

剑杆织机三相轴、摇摆座小配工艺装备设计

本文介绍了剑杆织机三相轴、摇摆座小配定位工装的设计。为满足剑杆织机引纬机构三相轴和摇摆座的合配精度,需要采用专用工装来保证,通过对三相轴和摇摆座零件结构及装配工艺进行分析,设计了三相轴、摇摆座小配定位工装。在装配过程中,使用了小配定位工装后,满足了装配精度要求。而增加了旋转辅助装置的定位工装,则降低了装配工人的劳动强度,提高了装配效率。     

二滩拱坝沿拱座基面滑动的稳定分析

应用刚体极限平衡的方法,分析和计算了二滩拱坝沿拱座基面滑动的滑动形式及其稳定安全系数.并按“上滑失稳”的概念,校核二滩拱坝“上滑”的安全度.分析与计算结果表明：二滩拱坝沿拱座基面滑动的安全系数满足规范要求.右岸的稳定安全系数大于左岸.三种滑移模式的计算结果为：沿建基面滑动的安全系数大于径向滑动模式而且小于切向滑动模式的安全系数.正确评估拱坝沿拱座基面滑动的安全系数将取决于拱坝极限状态研究的深入.     

小型化道路积雪清扫压块装置研制

基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径.     

一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。     

箱型拱桥拱圈线形设计及拱座局部分析

文章结合贵州山区某现浇箱型拱桥的设计，介绍了其拱圈线形设计的原则，通过全桥动力分析。给出该类型拱桥最先失稳的结构单元，并结合拱座局部分析结果，给出拱座设计和施工时的注意事项和处理措施。     

凤凰座SX型变星CY Aqr光变周期长期变化研究的新进展

通过对凤凰座SX型变星CY Aqr的观测测定了2个新的光变极大时刻,并利用文献中光变曲线资料得出了3个新的光变极大时刻.结合已发表的数据点,拟合得出新的极大时刻计算公式,并作出了O-C图.用新的数据检验现有的两种解释该星周期变化的理论表明轨道光时效应模型更为合理.     

采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。     

兰州市雨水资源化利用技术研究与工程实践

针对目前兰州市雨水利用系统建设与运行研究的滞后现状,通过工程实践案例,介绍一种透水性铺装与雨水收集利用相结合的技术,为以后该地区雨水资源化利用提供借鉴与参考.