遥操作康复机器人系统的透明性研究

针对遥操作康复机器人系统通信时延引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性。仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性。     

巴西将生产绿色聚丙皤

[科技日报]巴西石化企业BRASKEM于28日宣布，将建设一座绿色聚丙烯工厂，生产以甘蔗乙醇为原料的聚丙烯，其强度、刚性和透明性都好于聚乙烯。     

基于多小波域双彩色图像的水印算法

本文利用多小波的优良性质结合人眼对蓝色不敏感的特性,提出了一种双彩色图像的水印算法.算法合理选择嵌入区域和嵌入强度,将彩色水印信息的各分量分别嵌入到彩色载体图像蓝色分量多小波域的中低频上,这样既可以保证算法的透明性又可以实现其鲁棒性.实验结果表明,本文算法具有透明性好、嵌入信息量大等特点,且对于多种常见攻击具有较好的鲁棒性,如：JPEG压缩、图像剪切、椒盐噪声、高斯噪声、speckle噪声、泊松噪声等.     

基于块间关系的鲁棒视频水印算法设计

为了提高视频文件中水印算法的透明性和鲁棒性,在此提出了一种基于数据块间关系的水印嵌入算法,该方法以数据块之间的特定关系表示水印的比特值,从而避免了将水印值直观地嵌入原始的视频文件中。在介绍该水印算法的详细设计过程后,给出了水印的嵌入过程和提取过程,最后对设计的水印算法进行了透明性和鲁棒性的测试,测试结果表明该算法在高比特率的情况下具有较高的透明性。对于大部分常见的水印攻击方法具有较强的鲁棒性,但对于降低视频图像分辨率的攻击方法,水印的鲁棒性还有待提高。     

不同氧化方法生产改性玉米淀粉粘合剂的比较研究

以玉米淀粉为主要原料，经过预糊化、氧化、加碱糊化等手段进行化学改性，并加入稳定剂等可以制备出固含量高、贮存稳定性好，具有一定初粘力和透明性的改性玉米淀粉粘合剂．但是在生产过程中，氧化方法的选择是最关键的一步，目前经常使用的氧化方法有氧化剂氧化(如H2O2、KMnO4、NaClO作氧化剂)和电化学氧化．使用不同的氧化方法对改性玉米淀粉粘合剂的性能是至关重要的。     

基于小波多分辨率分解的数字图像水印算法

鉴于小波变换的多分辨率分析与人眼的视觉特性(HVS:Huma Visual System)相一致,提出了一种基于小波变换多分辨率分解的鲁棒水印算法.为确保数字水印的安全性,该算法在数字水印嵌入之前对水印进行了预处理.然后根据高、低频分量的特点,按照人眼视觉系统的要求选择适当的嵌入位置.实验结果表明,该水印算法很好地保证了数字水印的鲁棒性和透明性之间的统一,对剪切、压缩和锐化等图像处理均具有很强的抵抗力,与DCT(Discrete Cosine Transform)算法相比较,鲁棒性能提高了近1倍,这表明该算法是一种行之有效的水印算法.     

石墨烯的发展现状

简述了近几年来石墨烯的制备方法,包括机械剥离法、化学气相沉积法、溶液合成法、外延生长法.并对石墨烯的分数量子霍尔效应、透明性、掺杂特性等性质及应用作了概述.最后,对石墨烯未来的发展作了展望.     

CORBA/JAVA在数据库系统的应用

针对网络规模不断扩大,传统 C/S 结构显示出的局限性,章分析了 CORBA 和 JAVA 技术,设计了基于 CORBA/JAVA 技术的数据库应用模型,它采用三层 B/S 结构,通过提供 HTTP 和 CORBA 服务的中间层将客户经 browser 发来的请求传递给数据库,并在数据库中完成数据服务后仍通过中间层的服务功能将结果返回客户端,实现了分布透明性和网络透明性,解决了基于传统 C/S 结构的数据库系统在异构环境下互操作困难,运行效率低,开发升级困难等问题。最后通过传染病疫情管理系统的开发介绍本模型的开发流程。     

X Window网络结构分析

本文从 X Window 系统结构出发,着重讨论与 X Window 系统网络透明性的实现相关的几种因素。同时讨论了 X Window 系统网络结构与开放系统互连参考模型(OSI/RM)的关系,并对目前存在着的关于这种映射关系的三种观点作了比较。最后分析了一个 X Window 系统的具体实例;DEC window 是如何实现网络透明性的。     

具有可调光致发光性能的Zn_xCd_(1-x)S透明纳米复合材料的制备

以N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,2-硫基乙醇为表面包覆剂,乙酸锌、乙酸镉、硫脲分别作为Zn、Cd、S的来源,用湿化学方法合成了ZnxCd1-xS纳米粒子.这类三元纳米粒子粉末在极性溶剂如DMF中有良好的分散性,根据不同的Zn/Cd比例其光致发光波长在375~568nm范围内连续可调.另外,以有机单体N,N-二甲基丙烯酰胺(DMAA)、苯乙烯、二乙烯基苯和ZnxCd1-xS纳米粒子为原料,用原位本体聚合的方法制备了一系列透明的聚合物纳米复合材料.这些复合材料具有在452~568nm波长范围内连续可调的光致发光性能,同时还展示出良好的透光性以及热稳定性,具有良好的光学应用前景.