QFT在水下潜器控制系统设计中的应用

分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤,并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现,ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值     

对射极跟随器实验的探讨

通过分析射级跟随器实验中出现的异常现象,得出其主要原因是测量仪表内阻的影响,同时给出提高测量精度的可行方法。     

环上加边矩阵M的g—逆

给出了非交换主理想整环上矩阵Ｍ＝（Ａ,Ｂ,Ｃ ０）的ｇ－逆的一般式,及Ｍ的ｇ－逆中各子块相互独立的充要条件,讨论了Ｍ的ｇ－逆的两种特殊形式。     

一种新的逆冲推覆构造组合类型-广西凭祥-板丰反向逆冲推覆构造组合

在广西凭祥－板丰一带发现一种新的逆冲推覆构造组合类型,在平面上它是由两个向相反方向逆冲的叠瓦扇和位于其间的大型走滑断层组合而成的,将其命名为反向逆冲推覆构造,人运动学和动力学的特征分析,它具有统一的构造应力场。     

一类线性奇异边值问题的区间分段求解

对一类线性奇异边值问题采用区间分段处理,从而较好地刻画解的奇异行为.给出的数值例子说明了求解一个边界奇点问题的具体方法,其计算结果表明,该方法是有效的.     

一种改进结构的Smith预估器及在轧机AGC中的应用

在研究了控制纯滞后对象的Smith预估器的基本原理的基础上,提出了一种改进的Smith预估器形式,然后推导了主要结果和分析了其机理,并应用于实际轧机厚度自动控制系统(AGC)中做了研究,通过仿真表明,此种形式的预估器具有很好的鲁棒性和抑制干扰能力.     

开放系统环境中全局安全系统的设计与实现

在开放系统环境中,由于节点分散,资源易于动用和管理者距远莫及等原因,系统极易受到各种非法操作和恶意攻击的影响.因此,安全性是系统的一个非常重要的问题.文中介绍了一种基于交易器的开放系统环境,分析了该环境中的安全需求和全局安全系统的结构;提出了适用于该环境中的全局安全系统的设计方案,并实现了该全局安全系统原型.     

计算机时间同步问题的研究

分析和研究了当前两种重要的计算机时间同步技术;ＮＴＰ协议和直接连接时间传输,提出了一个在网络中同步计算机的综合性方案,并对实施方案时可能出现的问题进行了讨论。     

书本式分布作动器及可控约束阻尼层结构控制的实验研究

利用压电材料的逆压电效应,研制了一种新型压电作动器———书本式分布作动器,讨论了作动器的附加位置,采用比例反馈进行了主动控制试验,通过试验给出了单位电压的控制效果与书本式分布作动器的压电片层数的关系．研究结果表明,书本式分布作动器是一种能在较低驱动电压下产生较大作动力的作动器,它和约束阻尼层结合构成的可控约束阻尼层主被动一体化控制技术对于薄壁结构振动的抑制效果显著,有着较好的工程应用前景