一类蒸汽发生器水位控制系统的分段耗散控制

基于压水堆蒸汽发生器水位的线性变参数模型,应用耗散控制理论,设计了综合和正实性能指标的状态反馈耗散控制器。应用二次型耗散控制器存在的充分必要条件,设计了对应于一个供给率函数的分段状态反馈耗散控制器。为了提高控制性能,在状态反馈耗散控制器的基础上添加了PID控制器组成了双控制系统。仿真结果验证,所设计的两种控制器不仅能够保证闭环系统的渐进稳定,并且能够满足一定的性能指标,双控制系统与串级PID控制系统相比具有更好的控制性能。     

一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。     

600 MW机组空预器漏风控制系统的优化改造

该文通过分析600MW机组空气预热器的漏风问题,针其对漏风从控制系统优化改造的角度提出了一种有效方法。实际应用效果证明该方法能够在保证机组稳定可靠运行的基础上,有效降低机组空预器的漏风量,提高了机组的运行经济性。这对我国600MW主力机组的安全高效运行提供了一定的借鉴意义。     

“嫦娥”落月 “玉兔”相随

<正>一声长啸,怀抱"玉兔"的"嫦娥三号",于2013年12月2日1时,腾空冲云海,飞出地球,奔赴广寒;一声轰鸣,"嫦娥"轻轻呵护怀中的"玉兔",于2013年12月14日21时,落月虹湾,桂树常伴;一声快门,"玉兔"与"嫦娥"分离后,于2013年12月15日晚,完成互拍,记录下对方的倩影。"嫦娥三号"由着陆器和巡视器("玉兔号"月球车)两部分组成。它们既相互协作,又承担各自的任务。在"嫦娥三号"落月之前,巡视器只是作为一个载     

Web数据库关键字查询结果排序方法

为提高现有关键字查询结果的准确性,提出一种基于信息检索排序模型的关键字查询结果排序方法,该方法根据查询关键字在查询结果元组树和数据库中出现的频率来衡量查询结果的相关度,考虑了查询结果元组树中文本属性所包含字符串长度对排序分值的影响,使评分函数的计算更为合理.研究结果表明:提出的关键字查询结果排序方法的排序准确性高于现有典型排序方法,具有较高执行效率.     

自适应逆推算法在感应电机控制中的应用

针对Krause和Thomas提出的带有两个定子绕组和两个转子绕组的二相等价电机模型,通过坐标变换得到沿着磁通向量转动的坐标方向上的电机动态模型.应用逆推技术设计了自适应控制器,通过选择Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制率和参数自适应律.该方法克服了参数的不确定性以及负载扰动对系统的影响,确保了转子磁链和转速的跟踪性能以及系统的稳定性能.系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

基于TNY268的反激式LED恒流驱动开关电源设计

LED照明是提高照明质量、节约能源的重要举措。可靠高效的LED恒流驱动电源设计是充分发挥LED照明优势的关键所在。开关电源被誉为高效节能型电源,它非常适合做LED恒流驱动电源,现已成为LED驱动的主要电源。文中设计了一款基于TNY268的反激式小功率开关电源,该电路结构简单,输出电压和恒流驱动值均可随意设定;并依据设计制作了样机,对样机进行了参数测试。实验结果证明:输出电压对输入电压的变化适应力强,输出精度和效率较高。     

大唐洛河发电厂#6炉空预器堵塞原因分析及处理

该文简述了选择性催化还原(SCR)烟气脱硝原理,指出SCR脱硝过程出现硫酸氢铵对空预器的危害,详细分析了硫酸氢铵形成的影响因素,如高硫煤种、SO3浓度、硫酸氢铵的露点温度等。根据硫酸氢铵的特性提出了控制硫酸氢铵生成的方法和空预器发生堵塞时在线疏通的措施。通过控制SCR脱硝过程氨逃逸量和烟气中SO3生成量,减少硫酸氢铵的生成量;合理控制SCR脱硝装置在低负荷下的运行时间;为有效降低硫酸氢铵在空预器换热元件上的形成速率,做好空预器的改造。     

输出干扰对基于逆模型的迭代学习控制的影响（英文）

针对具有输出干扰的线性时不变单输入单输出系统,首次运用基于逆模型的迭代学习控制理论分析其轨迹跟踪控制问题.通过严格的数学分析,提出了无干扰输出误差的数学期望计算公式(欧几里得范数)并证明了其收敛性.进而给出了其频域分析公式,证明了系统参数、噪声光谱和基于逆模型的迭代学习控制参数对收敛性的影响.系统仿真实验结果验证了以上的理论发现.     

M-矩阵与其逆矩阵的Hadamard积的最小特征值的下界

对M-矩阵A与其逆矩阵A-1的Hadamard积的最小特征值τ(A°A-1)的下界进行了研究,给出了其下界的新估计式,而且证明了这些估计式是现有一些结果的推广.最后用数值算例验证了所得的结果改进了现有的某些结果.