截煤工况下镐型截齿的自旋转力学机理

针对镐型截齿截割煤岩过程中截齿自旋转的可能性,以及磨偏磨损等问题,分析不同截割状态下镐型截齿自旋转的原理,考虑截齿与煤岩体接触的不同工况,探讨截槽两侧不对称、非同时V形崩落的自旋转机理。通过建立截齿的结构参数、安装参数和煤岩性质与截齿受力等参数的自旋转模型,给出其自旋转的定量描述方法。截齿发生自旋转的影响因素和理论条件的仿真结果表明:影响截齿自转的最主要因素是煤岩性质和截齿齿尖作用半径,截齿自旋转的边界条件为截齿齿尖半角32°~40°、楔入角38.9°~50°、截齿齿尖作用半径8.5~10.0mm和摩擦系数0.60~0.84。所阐述的截齿自旋转的可靠性、建立的力学模型及研究方法,可以为复杂工况下截齿自旋转条件的研究提供参考。     

双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路的数学变换及其耦合性分析

根据双通道控制旋转导弹的特点,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,并比较了与倾斜稳定导弹标准自动驾驶仪的区别. 旋转变换后自动驾驶仪的弹体环节和舵机环节的模型均发生变化. 旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度计不在质心时引起的耦合. 研究结果表明,在自动驾驶仪设计中需要进行解耦,以减小交连的影响.     

旋转液膜反应器高度对临界流量影响的研究

提出了一种计算临界流量（CVFR）的数值方法,它基于计算流体力学和Navier-Stokes（N-S）方程,依据旋流数选取湍流模型,使模型的选取规范化;同时引入可攀爬壁面函数来提高边界处流体速度的计算精度,并采用自适应时间步长以及网格自适应方法对反应器临界流量进行数值求解,进一步提升计算准确度。通过对不同转速、高度、夹缝宽度及倾角的临界流量数值研究发现,计算结果与实验结果一致性较好,验证了算法有一定的可靠性。在此基础上进一步研究了临界流量与反应器高度的关系,并分析了临界流量对反应器高度和速度的偏弹性。     

中合金铬钼渗氮轴承钢旋转弯曲疲劳性能研究

为了研究化学热处理对大型轴承疲劳性能的影响规律,对中合金铬钼轴承钢进行离子渗氮处理和旋转弯曲疲劳(RBF)试验。以双真空熔炼(VIM+VAR)的中合金铬钼轴承钢作为实验材料,分析经调质处理(930℃+550℃)后的组织和经离子渗氮后的相组成,分析经过旋转弯曲疲劳试验后断口形貌及裂纹萌生机理,构建表面缺陷与疲劳断裂机理之间的关系。实验结果表明:实验钢经过调质处理后组织为回火索氏体,主要析出M2C型和M3C型碳化物;渗氮后渗氮层中化合物层主要由CrN和Fe4N(γ′相)组成,厚度约为16μm,其不利于基体的疲劳性能提升;实验钢渗氮后的RBF极限为947MPa,较未渗氮试样旋转弯曲疲劳极限提升19.4%;渗氮层中化合物层始裂及非金属夹杂物始裂为主要的两种起裂方式,化合物层和表层粗糙度对渗氮后实验钢的疲劳寿命影响较大。研究结果可为提高中合金铬钼轴承钢的疲劳性能提供实验及理论依据。     

河道交汇区涡旋结构研究

利用粒子图像测速技术(PIV)实现了基于涡量的剪切层和分离区位置的精确确定,同时对汇流区水平面内的涡旋结构进行系统观测和分析。研究发现:剪切层和分离区近水面和近底面水深平面的涡旋密度大,水深中部的涡旋密度小;支流流量增大的情况下涡旋密度均增大。槽底壁面湍流是近底面涡旋密度大的主要原因。剪切层由水流剪切产生的剪切涡以小旋转强度涡旋为主,分离区由水流分离产生的分离涡以中等及小旋转强度涡旋为主。     

球面六连杆机构可动性自动识别方法

针对球面六杆机构的可动性中的分支（装配方式或回路）问题,提出了一种基于机构关节旋转空间的概念和判别式方法来分析球面六连杆机构分支的形成,并提出了球面六连杆机构运动连续性矫正的分支自动识别算法.利用判别式方法和关节旋转空间（JRS）的概念,球面六杆机构的分支很容易识别.该方法是普遍及概念上直观的方法,并通过实例解释了该方法的应用.      

基于参数法的效用最大化投资组合有效前沿研究

针对不允许卖空的情况,分别提出不合有无风险资产(即仅含有风险资产)和含有无风险资产两种情况的效用最大化投资组合模型,并运用不等式组旋转算法的参数法研究两模型有效前沿的结构特征.结果表明,当仅含有风险资产时,投资组合的有效前沿是一条连续但不一定光滑的分段抛物线;当含有无风险资产,且风险资产是不允卖空的而无风险资产是允许卖空的时,投资组合有效前沿是一条连续的射线.两种情况的风险偏好系数均只在某个区间能较好地反映投资者对期望收益率和风险的权衡.此外,还验证了不等式组的旋转算法具有操作简便且计算效率高等优点.     

对基于复数旋转码的(k,n)-秘密共享方案的扩展与改进

在秘密共享方案中,存在欺骗者提供伪造分存参与秘密重构的行为,欺骗者可得到秘密而其他诚实参与者可能得不到秘密.靳蕃利用复数旋转码构造了(k,n)-秘密共享方案,分析靳蕃构造的基于复数旋转码的(k,n)-秘密共享方案,利用复数旋转码的性质对其进行防欺骗扩展———在分发过程中,计算一个检验值,利用该检验值进行欺骗检测与识别,使其可识别任意数目的欺骗者.改进靳蕃的(k,n)-秘密共享方案的重构算法,使其重构一个秘密码元的计算次数从2(p-1)次XOR运算减少到(p+1)+(p-1)/p2次XOR运算.     

水平旋转钻柱横向振动特性试验

利用水平井钻柱动力学特性模拟装置,对不同钻压和转速条件下水平旋转钻柱横向振动特性进行试验研究。结果表明:钻压和转速是影响水平井旋转钻柱横向振动特性的重要因素;随着转速增加,两横向振动的频率逐渐变大而相位差变小,两横向振动频率与钻柱自转频率呈线性关系;钻压增大对两横向振动频率的影响不大,但两横向振动的相位差会随着钻压的增大而逐渐变小;实际钻进中,钻柱一直处于井筒的右下部,转速选取时应尽量避开52.1 r/min。     

一种基于MRI图像的相干增强张量扩散方程离散方案

相干增强张量扩散方程的离散方案对图像的去噪效果尤为重要。在保持空间导数算子旋转不变性的前提下,根据大脑MRI图像的结构特征,并考虑MRI图像的噪声服从莱斯(Rician)分布的特点,以峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(MSSIM)为目标函数对空间导数算子的取值进行优化。实验结果表明,提出的离散方案在峰值信噪比和结构相似性方面均优于其他旋转不变性离散方案。