辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

<正>现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV(Automated Guided Vehicle),以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比,它降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。AGV     

预警机凸显“空中航母”色彩

2011年3月24日,在多国部队空袭利比亚的行动中,1架E-3D预警机发现1架执行任务完毕,而在返航途中的利比亚空军G-2"海鸥"教练/攻击机,随即引导法国空军的"阵风"C战斗机前往,追击至机场上空,发射"阿斯姆(AASM)"空地导弹将已在跑道滑行的G-2摧毁。     

浅谈学生小群体的教育引导方法

学生小群体普遍存在于校园中,对其进行教育引导很有必要。本文运用教育学和群体动力学理论探索其教育引导方法,主要有:激励法、信任法、吸引法、诱导法、离间法等。     

电子技术一体化教学改革

针对当前职业院校学生的实际情况,从实际教学经验出发,总结《电子技术》一体化教学的技巧,注重学生的动手能力,培养学生的理论理解能力,让学生有了兴趣从而提高教学效果。     

来信

优化孵化器应加强"政府引导"虽然孵化器的功能在实践中不断地优化,但就国内孵化器而言,与国外"专业"、"精准"、"有效"的服务功能还是有较大的差距。如何让国内科技孵化器最大程度的发挥发酵功能呢?首先应当突破的就是政府角色的转换,"政府引导"才是政府在孵化器中应当的职责,而非"政府支持"或者"政府服务"。目前国内的科技企业孵化器政府色彩过于浓厚,这不     

一种基于图像细节保持的空间色域映射算法框架

鉴于逐点色域映射在图像细节保持方面及空间色域映射在光晕抑制方面的缺陷，本文利用自引导滤波在图像细节提取和光晕抑制方面的特性，提出了一种既能有效保护图像细节又能消除滤波光晕的空间色域映射算法框架.详细分析了引导滤波参数对映射图像细节再现的影响，进而确定了算法框架中的最佳滤波参数设置，还针对分层映射的特点修正了框架中的CUSP和HpMinDE逐点色域裁剪算子.评价实验证明:新算法无论在图像偏好性还是复制准确性方面，都要明显强于其他两种同类型算法以及经典的优化迭代类算法.通过对光晕测试标准图像的映射试验，比较了本文算法与其他细节保持类算法所产生的光晕效果，验证了新算法在光晕抑制方面的优越性.      

如何引导学生开展研究性学习

研究性学习,是指学生在教师指导下运用类似于科学研究的方法,对客观事物进行独立自主地探究的一种学习方式。研究性学习重过程、重应用、重体验、重全员参与,它把学生置于一种动态、开放、主动、多元的学习环境中,给学生提供了更多的获取知识的方式和渠道,研究性学习是实施素质教育的最佳途径,是新课程改革的一个亮点。在教学中如何实施研究性学习,本文展开了详尽的阐述。     

留守儿童的社会化问题剖析

留守儿童在社会化中出现的问题是很多的,产生的原因主要是他们社会化的主体或场所在孩子社会化时出现了问题。留守儿童的社会化需要重视,因为社会化的另一方面就是需要他们成为符合社会需要的人传承社会文明。我们可以通过有意识的对其社会化中的主体加以引导来解决留守儿童现在面临的问题。     

论课堂教学如何确保学生的地位

为了确实地贯彻素质教育,充分挖掘学生的潜能,应逐渐把"以学生为主体的教学模式"替代"以教师为中心的讲授教学模式".如何有效地实施"以学生为主体的教学模式"首先教师自身的思想观念要得以转变,以"教"为重心转移到以"学"为重心.充分调动学生的学习积极性,使课堂的"一言堂"变为"群言堂".其次,必须使学生的思想观念得以转变,在学习上变被动为主动,在教师的引导下应该认识到自己的主体地位,学会主动学习,学会交流,学会合作,使自己的能力得以施展,从而达到提高"素质"这一目标.     

我看班主任工作

班主任工作是教学活动中一项极其重要的工作。我认为做好班主任工作首先是严以律己,以身作则。其次就是要爱学生,关心学生,更为重要的是有一定方法。最后是要充分利用专业老师当班主任的优势,引导学生更好地学习专业。