蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

素质教育的理性思考

虽然素质教育作为一种新的教育理念已在教育界形成共识,但对内涵的理解还存在一些偏差。本文从理论上进一步阐述了素质教育的价值观,素质教育的“支柱”和特征以及素质教育的教学原则。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

上海郊区居民和台湾高山族的体质比较

收集了上海郊区13个具有明显方言差异人群的头面部数据4项，和台湾高山族10个群体的参数进行聚类分析，发现上海郊区居民中的南方土著人群与台湾高山的遗传关系较近。     

试论绿色制造的发展趋势

全球化——绿色制造的研究和应用中将愈来愈体现全球化的特征和趋势绿色制造的全球化特征体现在许多方面。     

教师的创造性人格及培养模式

创造性的人格特征是教师素质的重要方面,在教师创造活动中起着动力、导向、调节作用.教师的创造性人格特征,一方面为创造型教师的成长提供帮助,另一方面也为教师培养学生的创造精神、创造能力提供重要手段.本文在阐述教师创造性人格的基础上,论述教师创造性人格特征的培养模式,即认知切入、情境陶冶、活动交往、体验反思.     

论文化适应的双重性与调适取向的多样性

文化人类学的创立与发展极大地得益于生物学的进步。但文化适应决然不同于生物适应，文化除了对特定生态环境的适应外，还包含着对社会环境的适应，那么，复杂多变的社会环境自然就决定了文化适应的复杂与多变。其调适取向的多样化便是自然而然的事了。     

科学创造性思维:特征、方式、主体条件

科学创造性思维在特征上表现为逻辑思维与直觉思维的互补，在思维方式体现为发散式思维与收敛式思维的有机结合，其思维主体必须做到知、情、意相统一。