二自由度平移并联机器人空间静刚度分析

为提高一种二自由度平移并联机器人机构静刚度分析的准确度,该文建立了六维空间静刚度模型,并对主刚度及主方向做出评价.考虑机构的驱动刚度、结构刚度和空间外载荷3个因素对整机静刚度产生的影响,对机构的支链和滚珠丝杠进行静力学分析,求出它们的变形.采用虚拟机构法并根据输入输出之间的速度映射关系分别得到支链和滚珠丝杠引起动平台产生的位姿变形,再由小变形叠加原理推导出机构的整体变形.根据空间外力及外力矩与机构整体变形之间的关系,建立机构的整体空间静刚度模型.基于正交变换法,分析机构的最大最小线位移和角位移刚度的特性.研究结果表明该二自由度平面平移并联机器人机构的静刚度是空间六维的,沿导轨轴线方向的静刚度具有各向同性,垂直于导轨轴线方向的静刚度与其位置有关.     

欧债危机背后的美欧经济博弈因素分析

介绍了欧债危机的爆发和蔓延,阐述了美欧债务危机背后的联系,揭示了美欧博弈的核心正是国际货币主导权的争夺。取得货币主导权就意味着掌握了全球经济的主导权。     

养老瓶颈,如何突围?

创造第二人口红利,让老龄化负担转化为机遇目前我国正在迈入老龄化社会,60岁及以上老年人口已达1.85亿,占总人口比重的1 3.7%。2050年,我国将有3.32亿老年人,届时每四人中就有一人是老年人,3.32亿这个庞大的数字已经超过了现在欧洲的总人数。伴随人口老龄化而来的是人口红利逐渐在消失。所谓人口红利,就是指一     

30年来“破”与“立”——广东科技立法与创新实践事件回顾

一、从经济主战场到科技经济两结合 1980年8月,广东省人民政府批转了省科委的《关于调整和整顿我省科研机构的意见》,该意见针对当时广东科研机构存在的机构设置和布局不合理等主要问题,提出了调整和整顿科研机构的若干条要求,为广东科技事业扎实前进打下了基础。     

危机管理中的公共政策制定探析

我国目前正处在发展经济的关键阶段,也存在较多的危机,良好的公共政策环境是消除和解决危机的前提。危机管理中的公共政策具备一定的科学性和有效性,如何保证政策的效力是各国行政管理领域持续研究的内容。本文结合我国目前的发展现状,提出了一些政策建议,能够帮助完善危机管理中的政府公共政策的制定。     

对食品检验机构资质认定质量体系文件制定的探讨

正2010年9月15日,国家认监委依据《食品检验机构资质认定管理办法》和《食品检验机构资质认定条件》,组织制定了《食品检验机构资质认定评审准则》(国认实[2010]49号),要求自2010年11月1日实施。为做好《食品检验机构资质认定评审准则》的贯彻实施工作,国家认监委于2011年11月23日发布了《关于实施食品检验机构资质认定有关问题的通知》(国认实[2010]61号),要求2011年5月1日后,食品检验机构的申请和评审必须按照《评     

不动产登记机构统一设置新探

不动产登记机构统一设置具有重要性。不动产登记机构应该统一设置,但究竟怎样统一设置,应由哪个机构来负责设置,则众说纷纭。我国不动产登记机构统一设置,应吸收各国不动产登记机构设置的立法经验,结合我国国情,在县一级行政级别机构内设立统一的不动产登记局,内设登记科与管理科。只有这样设置,才合理、可行和高效。     

浅谈轴向双定位叶片综合测具的应用

文章介绍了根据定位、测量原理、公差分配原理,研究和设计的一种新型式的双向定位检测无余量叶片的测具结构。该测具采用了双向两点的轴向定位形式,体现了双向轴向点分担定位公差的理念,采用了空间连接的形式,满足了对叶片的5个叶身截面的型面测量（包括叶身扭转的状态）以及叶片上、下缘板的12个通道点测量功能。同时还要保证所有的定位机构、压紧机构满足叶片的扭转功能。这种情况的测具定位机构要注意它的稳定性及布局合理性;压紧机构要考虑操作方便、叶片与定位面贴合度要好。这样叶片在测量中能得到稳定数据,满足工艺对叶片测量的需求。     

陈浩 精心耕耘专利事业

<正>6月初,国家知识产权局公布了首批"全国知识产权服务品牌机构培育单位"名单,郑州睿信知识产权代理有限公司成为河南省此次入选的两个服务品牌培育单位之一。郑州睿信何以在短短3年多时间,成为中原地区知识产权代理机构的"佼佼者"呢?为此,记者走访了资深专利代理人、郑州睿信知识产权代理有限公司总经理陈浩。知识产权代理要避免打"遭遇战"走进位于农业路繁华地段的河南省汇中心大楼17层的郑州睿信知识产权代理有限公司,紧张有序的创业气息扑面而来:宽敞明亮的现代化办公大厅里,墙壁上一     

浅论我国失业人员再就业保障制度

失业问题是世界性的难题。中国作为世界上人口最多的国家,就业再就业问题面临了更大的压力。在市场经济快速发展的今天,我国失业人员再就业过程中遇到了很多困难。对我国再就业保障制度即积极的市场政策进行分析和研究,有助于人们了解国家对再就业的具体措施和今后的发展方向。借鉴发达国家的经验,根据我国的实际情况,政府作为主导应把促进就业再就业作为重点,积极调整产业结构,规范劳动力市场。调动全社会的力量,大力支持职业培训,提高再就业培训的质量,为失业人员提供更贴心更完备的服务。