利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题

针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并利用ADAMS仿真分析,验证了最大载荷工作点位置,在喷浆机器人设计中改进了俯仰油缸液压驱动系统,实践证明效果良好。     

矢量喷管柔性机构运动及可靠性仿真

针对航空航天柔性机构运动具有复杂非线性的特点,提出了一种在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动仿真的方法,对某轴对称矢量喷管(AVEN)机构进行了建模仿真;采用响应面方法和蒙特卡洛法相结合的方法得到了矢量喷管性能参数的概率分布,并计算了其可靠性。该方法能够为航空航天领域同类机构的建模分析提供借鉴,响应面方法与蒙特卡洛法结合的可靠性分析方法在满足一定精度要求的同时,能够大大减少计算时间。     

并联机器人机构学理论研究综述

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.     

行星的新定义

一、前言国际天文学联合会(简称IAU)于2006年8月24日在捷克布拉格举行的第26届大会上投票通过了行星定义专业委员会提交的七易其稿并几经修订的《行星定义》决议案。根据新的行星定义我们太阳系共有3类天体族群。它们是行星(planet)、矮行星(dwarf planet)和太阳系小天体(small     

信息安全产业五人谈

热闹非凡的互联网上，新概念永远层出不穷：当人们刚刚开始关注“网络钓鱼”——将网民引诱到虚假网站骗取其密码及个人信息——这一现象时，英国的一位网络安全专家在“一个冒充美国PayPal．com的假网站和另一个冒充英国NatWest银行的网站被黑客攻击”事件中，发现了由黑客发起的“反网络钓鱼”行动：他们专门攻击那些假冒银行或财务机构的骗子网站，将网页改头换面或加上“警告：这是欺诈网站”等字样，主动担当起“网络警察”的角色。[编者按]     

A New Thread Guide Mechanism of Rubbed Roving Frame

A new thread guide mechanism of a rubbed roving frame is developed, which consists mainly of a plate cam, a linkage and an air bag spring. Characteristics and design parameters of the air spring are explored in this study. Based on analyses of winding technology for this kind of package, the kinetic laws of the thread guide is put forward. General design equations of the cam profile are derived, and common kinetic laws of II linkage group which is used for such mechanism design is proposed. It proves theoretically that it is practicable. The experimental results indicate that it can meet the needs of technological demands, and the new thread guide mechanism has been used successfully on textile machines.     

关于开发区管理体制的思考

一、国内开发区管理体制的基本模式我国开发区管理体制可以归纳为三种基本类型。一是准政府的管委会体制。管委会作为政府的派出机构,其主要职能是经济开发规划和管理,为入区企业提供服务,还拥有一定的行政审批权,因此,其机构和人员编制比行政区管理体制要精简得多。这种管理体制主要适用于人口较少的相对独立的新开区,大部分开发区在建设初期采取这种模式。     

加强创新迎接挑战--关于科技中介服务机构发展的若干思考

科技中介服务机构是指为科技创新主体提供社会化、专业化服务的组织,主要开展与科技创新直接相关的信息交流、决策咨询、资源配置、技术服务以及科技鉴证等业务.作为国家创新体系的重要组成部分,科技中介服务机构具有执行主体和社会服务的双重功能.因此,应对形势发展的需要,大力发展科技中介服务机构已刻不容缓.     

足浴室开启机构的优化设计

利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量     

浅议国企改革如何向纵深发展

现代企业所处的环境发生了巨大的变化,全球经济一体化趋势正在逐步形成,企业产品的生命周期在不断缩短.以网络、通讯和生物技术为代表的新兴技术产业影响未来产业的变动方向,顾客追求个性化的欲望越来越强烈,以顾客为中心的竞争也变得越来越激烈.