平面机构动力平衡最优化计算的一种数学模型

本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。     

共轭曲面理论在平面凸轮机构中的应用

本文以共轭曲面理论为基础,用运动学法建立了凸轮及其对偶件间的接触方程,借鉴齿轮啮合原理的研究成果,给出了一套用于平面凸轮机构和反凸轮机构的公式,可以方便地计算凸轮廓线、曲率半径、压力角、干涉界点、接触界点、瞬心线和滑动率等。本文提出的模型适用于各类平面凸轮机构和反凸轮机构,并形成一个比常用的方法更为完整的理论体系。     

凸轮平面空间连杆组合机构的CAD

本文对离散点凸轮,平面,空间连杆组合机构进行了计算机辅助分析,并给定一系列优选的运动规律(如改进梯形、等速,正弦加速度)综合该组合机构,改进了原系统的运动性能,使最大加速度降低了45.522%。为SXZ440自动锁线机提供了优选的设计参数,并已投入生产。     

确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法

该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。     

内置式共轭凸轮开口机构分析与设计

本文讨论了内置式共轭凸轮开口机构的运动特性,并给出了共轭凸轮实际廓线的精确解析设计方法。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

河南省水泥质量监督检验站

河南省水泥质量监督检验站成立于1978年，是河南省水泥行业专业质检站，是河南省质量技术监督局依法授权的、有第三方公正性的法定仲裁质检机构。本站分别通过了河南省质量技术监督局质量认可及计量认证并通过了中国实验室国家认可委的实验室认可。本站是河南省内唯一具有水泥产品质量仲裁的依法授权单位。     

电脑刺绣机的新型挑线机构

在保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变的基础上,采用偏置平底推杆盘形凸轮机构,对原挑线机构进行了创新设计.     

并联机构动力分析与建模的方法简析

对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。     

试析国有资产营运机构和政府的委托-代理关系

国有资产营运机构和政府的关系是构建国资营运机构治理模式的基础。本文通过委托-代理模型剖析国有资产营运机构与政府之间的关系。基本委托-代理模型，结合国有资产营运机构的特点，引入概率约束参数来反映国有资产运营机构参与国有资产经营管理的约束条件，得出国资营运机构的努力成本系数是影响营运绩效的重要因素，政府应通过有效的激励与约束机制降低国有资产运营中的努力成本系数，完善与营运机构之间的委托-代理关系，实现双方利益的最优化。