四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究

在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现。但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合较困难犤1犦,而且引导精度较低。文章介绍了一种新型机构———将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代,组成一四构件带传动机构犤2犦,并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。该机构用于点的轨迹引导,具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。     

Z47—12A自动冷镦机夹钳抬起机构分析

本文对 Z47—12 A 自动冷镦机的夹钳抬起机构进行了分析,并提出了一种新的设计方法.     

平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法

应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求.首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例.     

成果转化大家谈

"2004东方科技中介论坛"召开期间,本刊记者全程跟踪,短短两天时间却收获颇多。在这里我们将各位领导、各 位专家的珠矶之言逐一进行收录,相信会对各位领导读者有所启迪。     

履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发研究

对履带式推土机行走机构的振动特性进行测试 ,建立起推土机缓冲系统模型 ,经对模型特性参数对传递率影响的分析 ,确定出参数的合理值域。把阻尼材料诺模图曲线数字化 ,做到了计算机对诺模图动态曲线的自动查询 ,实现了阻尼缓冲结构的动态优化。掌握了阻尼缓冲结构的设计理论和方法 ,已应用于 2 4 2kW履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发。     

以招商引资为工作中心加快发展中介服务机构

一、池州市发展中介机构的现实需求和目标取向 安徽省池州市是国内唯一的国家级生态经济示范区,是中国21世纪议程试点城市,是安徽省委、省政府发展皖江经济带和"黄山-九华山-太平湖"黄金旅游线上的轴心城市.借佛光,润灵性;抛旅游彩练,旺人气;铸塑生态牌,引导资本涌入.     

法定计量检定机构考核规范程序文件的编写

JJF1069-2003法定计量检定机构考核规范(以下简称"规范")中对质量手册和程序文件的内容有明确的规定.质量手册是阐明一个组织的质量方针并描述其质量体系的文件,它是组织进行质量管理的纲领性文件,具有指令性,全体职工必须长期遵循.程序文件是质量手册的支持性文件,是将标准和质量手册中规定的原则性要求进一步落实,使其更具操作性.组织建立质量体系就必须按标准的要求全面地、系统地编制程序文件,对相应的质量活动进行有效控制.     

关于生产力促进中心建设的思考

随着我国市场经济的成熟与发展,中小企业在国家经济发展中已占有极其重要的地位.政府为提高其技术创新和市场竞争能力,努力营造良好的外部环境,逐步建立社会化中介技术服务体系,生产力促进中心就是其中的一个重要组成部分.<中华人民共和国中小企业法>中明确规定:"……建立生产力促进中心和科技企业孵化基地,为中小企业提供技术信息、技术咨询和技术转让服务……"     

中国大陆学者“高影响力论文”分析

本文对科学引文数据库(SCI)提供的ISI(美国科学情报研究所)首次向中国和亚洲地区"高影响力论文"作者颁发"经典引文奖"中,大陆科学家获奖论文的有关情况进行了分析研究,得到若干重要的结果,对评价我国的科学研究水平提供了重要的依据.在此基础上,作者对如何评价科学论文的质量提出了一些看法,希望展开广泛的讨论.