多杆多自由度机构的动力分析

本文应用虚功原理对多杆多自由度机构进行了动力分析,证明了虚拟力系与转化运动链中平衡力矩的线性关系,求出了线性方程组的表达式,并由此求得虚拟力系的直接求解式。文中也考虑了虚拟力的间接求解的简化计算法。     

一种规则形式的空间机构动力学方程及其求解(英文)

本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。     

机构公共约束辨识及自由度计算“拆闭副法”

本文论证了闭环机构公共约束m_i与开环机构末杆约束m′_i的差异,提出关系式:m_i=m′_i f′_i。澄清长期以来在机构自由度计算中关于公共约束的疑难。指出И·И·Артоболевский统一结构公式中的m_i,若定义为开环末杆约束m′_i,则在自由度计算中,运动副的级有确定的统一定义。阿氏公式与F·Freudenstein公式等效。作者建议取А·П·Мальищев型修正公式:W=6n-sum from k=1kp_k sum from i=1 m_i作为统一结构公式;并提出确定末杆约束的拆闭副法;指出应用刚体运动分解原理考察各运动副对末杆产生的独立运动时,必须考虑末杆的约束条件。文中列举若干计算例题,并与常用计算方法进行对比分析。     

非圆齿轮行星机构

把非圆齿轮运动学原理推广到非圆齿轮行星机构中、给出了非圆齿轮机构的位置函数和传动比函数的计算公式．并结合几种典型非圆齿轮行星机构分析了其作为间歇机构应用时的约束条件．     

加快培养信息机构是信息市场发展的客观要求

本文指出信息机构的活力是信息市场的活力所在，发展信息市场必须加快信息机构的培养，并提出了培养信息机构的具体作法。     

钢筋砼框架结构的系统可靠性优化设计

推导了钢筋砼结构可靠性优化设计所需的约束条件和目标函数，并建议通过求主要破坏机构来计算结构系统的可靠度，在采用分部优化策略的基础上，实现了结构系统可靠性分析与结构优化设计的有机结合，并将该方法和确定变量的现行设计方法进行了比较，指出了钢筋砼框架结构的系统可靠性优化设计的优点，为工程设计和修订规范提供了理论依据。     

奥钢联连铸机结晶器振动机构运动分析

本文分析研究了奥钢联型连铸机结晶器振动机构的运动特性,提出了其运动参数的计算方法,编制了运动参数计算程序。利用该程序,在 IBM-PC 机上可方便地计算出在不同频率、振幅下结晶器振动时的位移、速度和加速度,为研究这种新型结晶器振动机构的运动特性提供了理论依据。     

实现长行程往复运动的一种组合机构

本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合构造，从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程入复运动的可能性及其运动规律，分析了该机构具有结构圉为简单，无需制动、离合、换向的装置，工作行程停歇时间可以选择等优点，可适用于某些生产场合中。     

低速大质量凸轮从动件系统的动力学问题

本文以纵切自动机床的主轴箱控制凸轮机构为例,对低速大质量凸轮从动件系统的动力学问题进行了较为系统的研究,提出了改进凸轮设计的方案,进行了对比实验,论证了对低速大质量凸轮从动件系统进行动力学研究的必要性,为这类问题的研究提出了一个方向.