3-PCR并联减振机构动力学分析

为实现多自由度减振，以3-PCR并联机构为主体制定多维减振平台；利用拉格朗日法建立机构动力学方程。Matlab数值仿真结果表明，三驱动关节的驱动平衡力相位差为（2／3）π，随动平台相对定平台的位置增加，关节的驱动平衡力减小；当定平台边长增加时，驱动平衡力减小，动平台边长增加时，驱动平衡力增大；移动副轴线与定平台夹角减小时，驱动平衡力减小。     

用矢量图分析丰田A340E自动变速器动力传递

单级式行星齿轮机构的矢量图画法，如图1： S代表太阳轮转速，位于最下端。 R代表内齿圈转速，位于最上端。     

《每日邮报》：上海成为亚洲最时尚都市

据报道，总部设在美国德州奥斯汀、通过字词使用分析趋势的全球语言检测机构（GLM）公布的最新调查结果称，纽约成为新的全球“时尚之都”。     

关于加强企事业单位内部社会保险管理的思考

近年来,随着我国社会保障制度的逐步完善,社会保险工作越来越成为企事业单位与广大参保职工关注的热点。企事业单位如何加强内部社会保险管理,提高自身经办能力,以满足社保经办机构与参保职工的殷切要求,迎接市场挑战和参与竞争,已成为大多数企事业单位必修的新课题。本文结合企事业单位经办人员的工作实践,浅析企事业单位内部社会保险管理工作存在的主要问题,并就如何解决以上问题谈几点思考。     

河南省农村金融发展情况调查

农村金融是农村经济的核心,河南省十分重视农村金融的发展,通过完善县级金融机构布局、进行组织机构创新、增加涉农贷款等一系列措施,促进了全省农村金融的发展,然而现阶段依然存在一些问题有待进一步解决。农村金融机构可根据农民融资需求大、融资目的多样、融资渠道单一等情况,有针对性地采取措施,以满足农民的资金需求,适应农业经济发展的要求。     

新星,冉冉升起——记环同济设计产业基地

每个地方、每个行业都有其聚焦点。百年同济彰显的是其品牌的力量,而"环同济研发设计服务特色产业基地"则是雄踞上海杨浦区环同济知识经济核心区中冉冉升起的一颗新星。在这片区域中,全球500强企业、中外研发设计机构云集;设计上下游产业链的中小单位比肩;事业菁英、莘莘学子从这里起步……     

湖南省科技中介机构发展的对策建议

在以技术为驱动力的市场经济中,科技中介机构作为各种创新主体的粘接剂和创新活动的催化剂,其高效率的运作不仅能促进创新体系内各参与主体间的互动,加快大学、研究机构和企业间的技术流动,并通过进行技术搜寻、评估和传播实现创新体系内在的有效联系,而且能够大大活跃     

追风人物

正联合国前秘书长加利逝世联合国前秘书长布特罗斯·布特罗斯-加利2月16日逝世,享年93岁。联合国秘书长潘基文当天在安理会厅外宣读声明,对加利逝世深表悲痛。潘基文说,加利是备受尊敬的埃及政治家,也是精通国际法的学者,有丰富的经验和智慧,在联合国历史上最动荡和艰难的时期为这一国际机构掌舵,随后还领导了法语国家组织。加利担任秘书长期间,联合国维和活动大幅增加。当时冷战刚结束,世界正越来越转向联合国寻求问题的解     

KF204型自翻车设计介绍

介绍了出口澳大利亚自翻车设计情况、主要参数及根据特殊参数设计的车辆结构变化。出口澳大利亚自翻车倾翻机构受澳大利亚铁路限界的影响很大,为提高车辆倾翻稳定性,对倾翻机构进行了革新设计,效果良好。     

岸边集装箱起重机检验研究

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。从检验工作的角度研究岸边集装箱起重机应该纳入检验的安全因素,参照国家标准、安全技术规范提出检验要求。