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281.
282.
提出了一种规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法.通过研究并联机构的构型分岔特性发现,单输入参数下的第2类奇异问题属于转向点奇异类型,并将并联机构通过转向点的模式划分为:保持的构型、非保持的构型和轨迹路径构型3种方式.研究扰动对构型分岔特性的影响表明,扰动使未受扰动系统的构型曲线在奇异位置附近被有限分离,且没有共同的奇异点.根据这一发现,提出了规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法,并给出了并联机构以保持的构型和非保持的构型通过转向点奇异位置的扰动函数构造方法. 相似文献
283.
平面机械系统动力学建模的复合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法。依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型。采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性。新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系。 相似文献
284.
基于组织机构图的改进RBAC模型 总被引:3,自引:0,他引:3
针对电子政务工作流系统的特点,在基本RBAC模型的基础上,引入了组织机构图和额外授权的概念,提出了改进的RBAC模型,并给出模型各要素的形式化描述.模型根据组织机构图划分出原子权限,借助拓扑集合完成角色的设置.在实现用户-角色和角色-权限的指派过程中,考虑了角色的继承,并给出模型实现过程中应该注意的原则.模型具有实现快捷和管理方便的特点,可以加快工作流管理系统的开发进程.并通过开发的办公自动化系统实例加以证明. 相似文献
285.
水稻钵苗对辊式拔秧机构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验.试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础. 相似文献
286.
渐开线齿形链机构的啮合机理 总被引:3,自引:0,他引:3
基于齿轮齿条机构的啮合理论,研究了渐开线齿形链机构的啮合机理.分析了渐开线齿形链轮和链条的啮合状态,得出了变位系数的求解公式,发现变位系数与齿数和节距有关,并给出了变位系数的变化曲线.对渐开线齿形链轮的根切状态进行了研究,求解了不发生根切的最小齿数.研究了渐开线链轮的最小变位系数和唯一变位系数,发现链轮节距为9.525mm时,最小齿数应为17.基于包络原理和坐标变换公式,确定了渐开线齿廓和齿根圆之间过渡曲线的方程.求解变位系数和最小齿数的方法可适用于所有节距的齿形链机构. 相似文献
287.
为提高双体船的空间利用率,使其便于存放、运输和投放作业,设计一种基于平面连杆机构构成的可折叠收放机构。以收放过程中船体角位移最小为优化目标,连杆机构成立条件及尺寸设计要求为约束条件,建立收放机构尺寸优化模型。利用闭环矢量法,分析优化后机构收放过程的运动学变化规律。结果表明,该机构可实现双体船的收起与展开功能;尺寸优化后,浮筒最大角位移幅值降低了79%,收放过程更平稳,并且冲击较小。 相似文献
288.
选取2010—2019年全部A股上市公司为研究样本,实证检验机构投资者对企业创新绩效的影响。研究发现,机构投资者对企业创新绩效具有显著促进作用,异质性检验表明,相较于交易型机构投资者,稳定型机构投资者更加显著地促进了创新绩效,机制检验表明,机构投资者可以通过提升内部控制质量来提升企业的创新绩效,在分析师跟踪人数较多、政府补助较高的外部治理环境下,机构投资者对企业创新绩效的促进作用更加显著。 相似文献
290.
《科技导报(北京)》2011,(4)
院士平均年龄已达到72岁,太高了,以后要注重对中青年院士的选拔。临床等部分领域一线专家被纳入到院士队伍的比例较低。此外,一半院士来自高校,1/3来自诸如科学院等研究机构,来自企业等民间机构的专家也应被选入院士队伍。目前院士的地区分布也不合理,人员主要集 相似文献