机械回转体轴角位移精密测量研究

应用大齿圈和消间隙小齿轮组成的传动机构,配合现代高精度光电测角传感器——多圈绝对式光电轴角编码器,采用间接测量法实现了机械回转体方位角的自动精密测量,有效解决了回转机构因无法直接安装传感器而带来的测量难题。该机构具有结构简单,稳定性好,测量精度高,能实现动态测量的优点,与计算机联用可实现自动检测与实时控制。实验证明,回转角测量标准偏差σ<16″。     

含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析

机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相...     

从创新主体视角浅析青海省专利代理机构现状和问题

企业作为创新主体,企业的创新能力决定着创新驱动发展战略的成败和得失。企业经营管理者的知识产权理念直接决定了整个企业的知识产权开展,可以说不重视知识产权的企业是没有前途的企业。作为科技中介组织的专利代理机构,是国家知识产权局、创新主体和公众之间的桥梁和纽带,更是企业创造与创新的助推器。但是,青海省的专利代理机构在宏观和微观层面都存在一定的问题,这些问题阻碍了专利代理机构的发展,也阻碍了青海省知识产权服务业发展水平。本文试图从创新主体的视角分析青海省专利代理机构的现状和问题,为青海省专利代理机构的健康、可持续发展做参考。     

贝尔实验室探秘

贝尔实验室成立七十多年来,几乎一直是美国首屈一指的企业研发机构,它曾经研制出晶体管、激光器、太阳能电池和第一颗通讯卫星,发明了有声电影,创立了射电天文学并为“大爆炸”宇宙创生学说提供了重要依据。原先有人担心贝尔实验室在失去其母公司（美国电话电报公司）提供的扶持资金后,可能会沦落为一个默默无闻的工业研究与发展机构。然而,今天新泽西州北部贝尔实验室总部的生机盎然的景象,打消了人们的这种疑虑。     

江苏新型研发机构绩效评价体系研究及建设发展建议

新型研发机构建设是创新驱动发展战略的重要举措,但目前江苏新型研发机构建设大多处于前期建设阶段,地方管理部门在机构管理上缺少统筹和顶层设计,仍较多关注机构的建设数量和规模,也缺乏符合新型研发机构建设周期特点的评价体系.以江苏集萃智能制造技术研究所为案例,通过剖析其在组织架构、功能定位和管理机制等方面的创新模式,分析新型研...     

中国科学院“十二五”与“十三五”期间论文产出态势研究

[目的/意义]通过系统分析中国科学院在“十二五”与“十三五”期间的产出态势,揭示其在国际和国内舞台上的产出表现,以期为未来“十四五”的相关产出评价政策提供参考。[方法/过程]从科研产出视角出发,以WOS论文为数据基础,运用文献计量方法分析“十二五”与“十三五”时期中国科学院在研究规模、学术影响力、高被引论文、重要期刊发文、合作论文、发文署名位置等维度的产出表现,并选取哈佛大学、德国马普学会、清华大学、北京大学作为对标机构来分析中国科学院的国际和国内产出竞争力。[结果/结论]中国科学院在论文产出上具有较强的规模优势,但是学术影响力、高被引论文和重要期刊论文产出效率、国际合作程度与产业合作程度相比国内外领先对标机构均存在一定差距,但差距在不断缩小;相比“十二五”时期,“十三五”时期中国科学院在上述维度均有较快增长但增长幅度低于清华大学,与北京大学相差无几,高于两个国际对标机构。从研究主题分布来看,中国科学院偏重物质科学和工程领域的相关主题。     

涡旋压缩机曲柄销防自转机构分析

建立了曲柄销防自转机构的机构模型,将曲柄销防自转机构简化为平行四连杆机构,验证了其防自转作用,确定了曲柄销数目的合理选择方法.通过对其动力的分析,证实它比半周受力的防自转机构受力减少了一半,是一种精度高、性能好的防自转机构.     

机械设计方法和设备的设计要素

机械设计方法和设备的设计要素是一个十分复杂的过程。机械设计的方法很多,目的也各不相同,但仔细分析,可以发现它们有共同的特征。分析设计方法和设备的设计要素及其规律,可大大提高设备的设计效果。     

基于成对曲线组合的柔顺机构设计

采用拓扑优化技术进行柔顺机构设计成功与否在很大程度上取决于所采用的机构几何表述方式.本文提出了一种全新的基于成对曲线组合（对线组）的表述方式.这种几何表述方式,首先确定机构的输入输出区域.虽然在初始阶段不知道机构在设计域的分布,但是载荷加载需要借助机构输入输出点,因此必须有至少一个加载区域,一个支撑区域和一个输出区域.将这些输入输出区域利用成对Bezier曲线直接或间接连接起来形成一种可以承载负荷的柔顺机构.这种几何表述方式生成的机构边界为曲线函数之组合,解决了拓扑优化设计中的锯齿和模糊边界问题,并且可以同时进行形状和拓扑优化并且保持结构边界的光滑,没有棋盘格现象和中间密度单元等.基于对线组进行柔顺机构表征,会产生一些复杂的结构,基于FG-FEM有限元法进行仿真分析求得响应.研究柔顺机构拓扑优化设计理论与方法,采用图的形式对机构对象进行编码,利用遗传算法的全局寻优能力寻找全局最优解,数据算例的结果表明,提出的方法正确有效.     

鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究

基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。