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161.
Zhang F 《浙江大学学报(自然科学英文版)》2004,5(5):558-566
This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and graph rigidity are proposed. A method for estimating the quality of localizations via a linearized weighted least-squares algorithm is presented, which considers incomplete and noisy sensory information. The approach in this paper had been implemented in a multi-robot system of five car-like robots equipped with omni-directional cameras and IEEE 802.11b wireless network. 相似文献
162.
灌溉水资源优化调配的熵权系数模型研究 总被引:20,自引:0,他引:20
针对灌溉水资源的优化调配问题。应用熵权系数法的基本原理,综合考虑农业可持续发展的经济效益、社会需要和生态效益要求,提出了对方案进行多准则综合评价的熵权系数优化模型,以确定农业最优种植模式及相应的灌溉水量。并举一实例,具体说明了模型的应用 。 相似文献
163.
164.
165.
166.
167.
审视农民工子女义务教育权的不公平问题 总被引:1,自引:0,他引:1
由于传统的体制性障碍和不健全的教育法制等,使农民工子女难以享有同城市居民子女平等的受教育权。本文着重从农民工子女教育权的现状出发,进而分析其成因,最后提出相应的策略来解决这一问题,以促进和谐社会的构建。 相似文献
168.
考虑膜振动Dirichlet问题的带权特征值上界估计,利用试验函数、分部积分以及不等式估计等方法,建立了用前n个特征值来估计第n+1个特征值的上界估计,其估计系数与区域度量无关。这个结果在力学和物理学中有着广泛的应用。 相似文献
169.
在生物技术蓬勃发展的背景下,人们不断运用自己的智慧和创造力培育出种类繁多、形态各异的植物新品种,对这些生物技术领域的丰硕科研成果的保护和利用变得异常重要。本文通过介绍植物新品种保护的原因,我国对植物新品种保护的现状及存在的一些问题以及思考,旨在读者能从中对植物新品种的保护有个粗略的了解并唤起其对植物新品种保护的维权意识。 相似文献
170.
社会保障权既是社会保障制度的核心问题,也是解决社会保障问题的逻辑起点。社会保障权作为一项特殊权利,其形成必然有一个历史的发展脉络。本文通过对有关"权利"的历史考察,认为社会保障权既不同于古希腊的‘依附权利’也不同于启蒙时期的‘天赋权利’,而是权利的个人本位与社会本位的有机结合,体现了个人与社会的统一。 相似文献