机器人的逆变换及退化问题

该文结合一个实际的具有闭链结构的工业机器人，介绍了它的运动方程及其逆解，文中重点讨论了它的全局退化及局部退化问题，作者通过机器人运动方程的雅可比矩阵秩的分析，找出它的全局退化点，而求解运动方程的机器人坐标，确定出它的局部退化点。找出这些退化点，就可以对机器人结构的设计及路径的规划给予理论上的指导。     

关于非退化方程Пi=1 xi^xi=z^z的整数解

给出了非退化型方程：Пｉ＝１ ｘｉ＾ｘｉ＝ｚ＾ｚ的新偶数解和ｋ＝４时的奇数解。     

一类具强非线性退化抛物方程古典解的存在性

本文对（１）中所研究的非线性退化抛物方程的结果作了推广，证明了在一定条件下，广义解的存在性。     

一类退化抛物方程解支集有界的一点注记

采用De Giorgi迭代技巧,研究了一类退化抛物方程Cauchy问题解支集的有界性.     

人为破坏对内蒙古天然植被植物区系影响的初步调查

内蒙古草原、荒漠、森林，草甸及沙地等天然植被，在过度放牧，砍柴，挖土取石，旅游，营造人工林等人为活动影响下，出现退化，沙化，盐碱化等现象，也引起植物区系贫乏化和旱生化，并向广布种，一、二年生杂草和半灌木增加，落落原优势成分，特征种及狭域分布种减少的方向发展，植被类型，所处地带及破坏方式和差异导致不同的变化结果，但趋向现象比较明显，因而加重了对本地区生物多样性的影响力度，从而环境保护变显得更为重要。     

Wiener过程性能退化产品可靠性评估新Bayes方法

针对Wiener过程性能退化产品的可靠性评估问题,通过分析先验分布和损失函数两个因素,提出一种新的Bayes方法.假定Wiener过程参数服从共轭先验分布,对求解参数的后验分布进行理论分析;基于平方损失、绝对损失、0-1损失3种损失函数,分别求得Bayes估计结果;对航空发动机可靠性评估进行了实例分析.相对于已有方法,该方法在求解参数的后验分布时具有更广泛的适用性,并且运算过程更简单.对于民航发动机可靠性评估这一特定应用,3种损失函数中选取绝对损失函数时参数估计的拟合程度最优.     

一类弱耦合方程组解的线性逼近

讨论了一类弱耦合抛物方程组解的线性逼近性质.即当非线性方程组逼近于线性方程组时,对应的非线性问题的解在L2空间中逼近于线性问题的解,并给出了显式的误差估计.     

重复过流冲击下IGBT的性能退化研究

实际应用中,功率变流器经常会发生过流,重复的过流冲击会造成其功率器件绝缘栅型双极性晶体管(IGBT)的性能退化,并形成累积损伤,最终导致失效,而突然的失效会带来经济损失和安全问题,故需对重复过流冲击下IGBT的性能退化进行研究,建立相应的在线监测方法.针对目前对IGBT在重复过流下性能退化的研究较欠缺,搭建了过流冲击的实验平台来实现IGBT的重复过流冲击实验;采集重复过流冲击过程中IGBT外部端子的电气量,并提出相应的新的性能退化指标——导通电阻.结果表明:重复过流冲击会造成IGBT的性能退化,影响其外部电气特性;提出的退化指标——导通电阻明显地表征了IGBT内部累积损伤的程度.