基于动态PREISACH算子的压电陶瓷动态迟滞智能建模

针对经典Preisach模型存在的不能反映迟滞依赖于输入变化率的动态特性且其权重函数难以确定的缺点,给出了Preisach模型中积分项的一种实现形式,动态Preisach算子,其参数是榆入变化率的函数,该Preisach算子反映了迟滞依赖输入变化率而体现的动态特性的基本特征.通过引入动态Preisach算子,将存在于迟滞非线性中的多值映射转化为连续的一一映射,从而将神经网络等智能辨识工具应用到迟滞非线性的建模中.该方法简化了迟滞非线性的建模过程,结构简单,且能实现在线更新,具有实际的应用价值,实验结果验证了所得模型的有效性.     

压电陶瓷回环特性的RBF神经网络建模研究

压电陶瓷的输入输出特性表现为非线性多值对应关系，直接采用只能逼近任意单值对应函数的前馈神经网络是无法描述压电陶瓷回环特性的，该文提出在二维输入输出空间中增加时间轴，构成三维空间，使压电陶瓷的输入输出特性变为单值对应关系。采用多输入单输出的RBF神经网络实现对迟滞回环特性的描述，其仿真结果表明该建模方法是有效的，并具有较高的精度。     

迟滞系统建模与自适应控制

迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素.为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿.Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分.采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov 稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律.通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性.     

点型感烟火灾探测器响应信号时程数值预测方法

为预测点型感烟火灾探测器的响应信号时程,提出了采用FDS软件进行数值风洞实验、标定探测器Cleary迟滞模型参数的方法和步骤。以JTY-GD-1109A光电散射感烟探测器为例,标定了与之匹配的Cleary迟滞模型参数;结合FDS火灾模拟分析结果,给出了适用于顶棚射流速度0.15~0.6m/s的探测舱内响应信号时程预测模型;通过一个室内火灾模拟算例,说明了该预测模型的应用。为评估点型感烟火灾探测器火灾探测的有效性提供了数值方法。     

中国传统科技文化迟滞现象探因

中国古代科技成就辉煌,领先世界达千年之久。但近代科技革命未能在中国发生。省察历史的症结须从文化自身的特点与社会政治、经济和文化背景入手。中国古代科技具有直观经验性、实用性和整体性等特点,由此折射出的早熟与先天不足导致了中国近代科技的滞后。“大一统”的封建中央集权制及自给自足的小农经济,国人封闭保守、自我满足的文化心理,政治伦理型文化等也是造成中国传统科技文化滞后的重要原因。     

基于压电迟滞对称性的线性微位移控制作动器

针对目前压电微位移控制系统中普遍存在的模型非线性、系统复杂或不稳定等缺点,提出了一种基于压电迟滞对称性及单向单回路循环的微位移线性控制系统。 首先利用压电迟滞效应中回路正调曲线与逆调曲线之间的轴对称性质,使二个性能一致的压电位移作动器位于回路的对称点,其迟滞非线性效应得以相互抵消,从而使其总的位移输出与输入驱动电压呈线性关系;其次,在控制策略的选择上,为避免因次级回路的出现而导致的复杂性与不稳定性,并保证压电系统的输出精度,位移调节过程中仅采用一个确定的主回路,且二个位移作动器均按此主回路的单向逆时针方向调节;依据所提出的模型和算法,进行了实验验证,并对误差进行了分析与补偿;结果表明模型位移输出精度达到 nm 级,最大误差 15 nm,平均误差约 0 nm;同时该模型还具备结构简单、计算量小、易于实现、输入与输出为线性关系等优点。     

汽车前悬架橡胶连接件的变形量时域响应

研究不同频率、振幅的路面激励下悬架橡胶连接件的变形量.在Bouc-Wen模型的基础上,修正并建立了橡胶连接件的动态模型,并在数学模型中添加了频率和振幅对动态模型的影响.将橡胶连接件的非线性迟滞回线动态模型引入到传统的线性振动系统中,以车身振动作为橡胶连接件的载荷激励及其变形量的时域响应.相同的路面激励振幅下,橡胶连接件的变形量振幅随着频率的增加而逐渐增大,其迟滞回线包围的面积随着频率的增加而逐渐增大,其吸收的能量也逐渐增大,对衰减高频段的振动具有积极的意义.     

不同补碘时期亚克汀病可疑儿童听力障碍的变化

目的探讨碘缺乏对轻度听力障碍的致病机理以及轻度听力障碍对亚克汀病诊断的有效性。方法对宁强试验区亚克汀病可疑儿童和正常对照组儿童,分别于1996,1999年做听力检查。结果①在试验区处于补碘不足时期(1996),亚克汀病可疑儿童的纯音听阈异常率显著高于正常对照儿童(P<0.01),且其听力损失多发生在低频区(500 Hz);②在试验区处于补碘正常时期(1999),两组儿童的听力异常率已无显著性差异(P>0.05);③同一组儿童1996和1999年前后两次的听力复查结果相比较,1999年其听力出现明显好转且以低频区提高的幅度最大。结论随着补碘正常,有听力障碍的儿童听力明显好转,部分已恢复正常,提示轻度听力损伤是由于当前缺碘导致激素性甲状腺功能低下引起的耳蜗膜迷路积水的结果。在补碘正常后,轻度听力障碍已不再和因过去缺碘造成的脑与神经损伤所致的精神发育迟滞相关联,因而已不宜用轻度听力障碍来辅助诊断亚克汀病患儿。     

压电致动器系统迟滞特性分析及影响

为了适应微动隔振平台自适应控制的要求,提高系统响应速度,对隔振平台系统的执行元件——压电致动系统进行了迟滞特性分析。为避免系统各部分间迟滞量混淆,将压电致动系统分为驱动电源和致动器两部分,首先根据Maison等效电路分析了驱动电压的迟滞量,然后综合考虑压电堆和机械结构的动态特性。在对压电致动器整体动态建模的基础上得出了系统输出位移-电压的迟滞量表达式,由表达式分析了影响迟滞的六个因素及影响。为高精度压电驱动系统的设计、控制系统的优化提供了依据。     

气体栓塞的机制讨论

本阐明血液中如有气泡则增加血液流动的阻力（摩擦力），严重时形成栓塞，而不是由接触角迟滞引起的，论证了气泡流线型的形成；阻力不是由气泡两端的曲率不同，和阻力增大的原因。