基于分组数据处理神经网络气动人工肌肉迟滞特性

气动人工肌肉的动态特性中存在着非常复杂的迟滞现象.目前对其迟滞特性的研究很不充分,甚至对其输入空间都难以确定.为此,建立了单自由度气动人工肌肉实验平台,利用分组数据处理神经网络独特的自组织特性,运用数据挖掘技术探索气动人工肌肉迟滞特性的输入空间.将自适应模糊小脑模型神经网络引入滑模控制,基于已确定的输入空间,在每个采样周期逼近迟滞力不断变化的动态值,在线实时补偿迟滞力的影响.实验结果验证了输入空间选取的合理性和有效性.
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模糊神经网络的数据链中继切换算法研究

为了减少数据链终端在高速运动时迟滞电平切换(HYH)算法的乒乓效应及驻留时间切换(DWH)算法切换阈值过低所引发的问题,提出一种基于模糊神经网络的中继切换(FNNH)算法.该算法利用模糊神经网络理论,建立中继切换判断机制,动态调整切换阈值.在OPNET仿真条件下,进行通信终端以不同的速率、路径在中继站区域边界往返运动的实验.实验结果表明,相对于HYH算法和DWH算法,FNNH算法的切换次数明显减少和乒乓效应得到显著改善.     

便携式人体脉搏计数仪设计

人体脉搏计数仪用来对人体的脉搏跳动进行检测。脉搏计数仪由压电感应器、电荷放大电路、滤波电路、迟滞比较器、数字显示部分组成。设计了一种新的电荷放大器,并对其传输函数进行分析。设计了低通滤波器、高通滤波器、带阻滤波器等滤波器对干扰信号进行抑制。迟滞比较器用来把经放大、滤波后的模拟脉搏信号转化为需要的数字电平信号。数字显示部分的功能是显示每分钟脉搏跳动的次数。     

甘醇酸对蘑菇酪氨酸酶的抑制作用

在蘑菇酪氨酸酶抑制剂的筛选实验中,发现甘醇酸对蘑菇酪氨酸酶有明显的抑制作用,可以导致酪氨酸酶的单酚酶活力和二酚酶活力下降,实验结果表明,甘醇酸抑制蘑菇酪氨酸酶的单酚酶和二酚酶活力下降50%的抑制剂浓度(IC50)分别为29.74和1.80 mmol/L.对单酚酶活力的迟滞时间也有明显的延迟效应,30 mmol/L的甘醇酸可以使迟滞时间延长了250%.甘醇酸对二酚酶的抑制作用是可逆过程,抑制类型为混合型.通过动力学分析,测得甘醇酸对游离酶(E)和酶-底物络合物(ES)的抑制常数分别为0.72和5.05 mmol/L,通过研究甘醇酸对酪氨酸酶的抑制作用机理,为进一步研究设计新型酪氨酸酶抑制剂奠定基础.     

有界噪声激励下汽车悬架迟滞非线性系统的响应

研究了具有迟滞非线性特性的单自由度汽车悬架非线性模型在有界噪声激励下的响应.推导了两个有界噪声共同激励下系统的随机梅尔尼科夫(Melnikov)过程,得到系统发生混沌运动的临界条件.然后分析了悬架迟滞参数对混沌运动的影响.运用庞加莱截面(PoincaréSection)、功率谱和最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数对系统的混沌运动进行了数值验证.研究结果表明,悬架迟滞非线性系统在两个有界噪声的共同激励下,存在混沌运动,且发现在有界噪声激励幅值较小时,系统不会出现混沌运动,当有界噪声激励幅值较大时,系统才有可能出现混沌运动.     

一种自适应多模式混合控制降压转换器的研究

设计一种降压型多模式DC-DC转换器控制电路.在重载、轻载和极轻载三种负载情况下,针对各阶段主要损耗成因,自动切换成相应最优化的控制模式,适用于电池供能或供能有限的应用场合.仿真实验实现了所设计的电路功能,验证了该技术可以有效提高轻载条件下转换器的效率.     

山区儿童精神发育迟滞患病状况分析──秦巴山区宁强试验点调查报告

确定秦巴山区宁强试验点儿童ＭＲ患病率、病情程度及病因结构。采用对全体儿童做智力筛查，对可疑儿童做智力诊断和医学检查的方法。结果表明：①儿童ＭＲ患病率为 ３．２７％、边缘率为 ４．９６％、总现患率为８．２３％，明显高于全国平均水平；②ＭＲ及边缘儿童在试验点的分布呈巢形分 布；③儿童ＭＲ患病率与边缘率随儿童年龄增长呈逐渐增加趋势，７～１４岁儿童的ＭＲ患病率显著 增高，与同类研究报道一致；④轻度ＭＲ占大多数，轻、重型之比约为３：１，和全国调查得出的结果 不同；⑤儿童 ＭＲ病因中产前、产时和产后因素占 ３４． ２９％、不明病因占 ６５． ７１％，和全国调查结果 大为不同。认为，试验点ＭＲ患病率明显偏高，轻度 ＭＲ占大多数，病因不明 ＭＲ颇多。其中，亚临 床克汀病、社会心理文化型 ＭＲ和有主效基因的多基因遗传型 ＭＲ，很可能代表了病因不明 ＭＲ的 绝大多数。     

Empirical modeling of nonlinear and hysteresis characteristics of the shock absorber

An empirical hybrid shock absorber model capable of capturing nonlinear and hysteresis charac- teristics of shock absorbers is built. The nonlinear characteristics are modeled by algebraic function and the hysteresis effects between shock force and shock velocity are modeled by neural network. To develop the empirical hybrid shock absorber model, a Mazda CX-7 front shock absorber is tested by a displacement-controlled hydraulic shock absorber testing machine. The hybrid shock absorber model is built and validated using the experimental shock absorber data. The RMS value for the hy- brid shock absorber model is 60.28N at the velocity range from - 1.3m/s to 1.3m/s.     

汽车非线性动力系统振动特性分析

将整车模型划分为多个子结构，包括动力总成子结构、副车架子结构、车身子结构、非簧载质量子结构及多个线性和非线性连接子结构等，采用含线性和非线性连接子结构的间接对接的自由界面模态综合法，建立整车迟滞非线性刚弹耦合系统动力学模型、为了验证模型的正确性，用所建模型在时域内对前后轴分别激励时汽车振动特性进行仿真模拟，并与相同工况下的台架试验结果进行对比，两者具有较好的一致性．研究表明模态综合技术可以推广应用到具有局部非线性的复杂结构系统建模和动力学特性研究过程中．